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公开(公告)号:CN110491141A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910780670.2
申请日:2019-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息识别系统及识别方法,上位机对相邻两个地磁传感器的预处理后的数据消除时间差距,并采用DTW算法对消除时间差距后的数据进行特征点对齐;上位机采用自适应加权融合方法对特征点对齐后的数据进行融合;上位机根据融合后的数据采用FWOA-GA-BP神经网络算法对车辆类型进行分类。采用DTW算法对车辆数据中的特征点进行对齐,并利用相关函数的自适应加权融合的方法对传感器三轴数据进行融合,融合后的数据采用FWOA-GA-BP神经网络算法对车辆类型进行分类,提高了系统的检测精度和车辆类型分类的精度。
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公开(公告)号:CN110491141B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910780670.2
申请日:2019-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息识别系统及识别方法,上位机对相邻两个地磁传感器的预处理后的数据消除时间差距,并采用DTW算法对消除时间差距后的数据进行特征点对齐;上位机采用自适应加权融合方法对特征点对齐后的数据进行融合;上位机根据融合后的数据采用FWOA‑GA‑BP神经网络算法对车辆类型进行分类。采用DTW算法对车辆数据中的特征点进行对齐,并利用相关函数的自适应加权融合的方法对传感器三轴数据进行融合,融合后的数据采用FWOA‑GA‑BP神经网络算法对车辆类型进行分类,提高了系统的检测精度和车辆类型分类的精度。
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公开(公告)号:CN110456279A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910754781.6
申请日:2019-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动模型的动力电池云管理系统,通过车载BMS主控单元采集电池系统的实际总电流值和实际总电压值,并将采集到的电池系统的实际总电流值和实际总电压值上传至云平台单元,云平台利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识得到二阶RC等效电路模型中Rd,Cd,Rc,Cc和R0,并将其传给车载BMS主控单元已获得更新后的二阶RC等效电路模型,然后利用双卡尔曼滤波算法得到SOC和SOH估计值。本发明通过带遗忘因子的递推最小二乘法建立的二阶RC等效电路模型,对等效电路模型的电化学极化电阻Rd、电化学极化电容Cd、浓差极化电阻Rc、浓差极化电容Cc和欧姆电阻R0进行实时修正,并利用双卡尔曼滤波算法联合估计SOC和SOH,有效提高了电池状态估计精度。
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公开(公告)号:CN107933346A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711168099.6
申请日:2017-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1816 , B60L11/1827 , B60L11/1848
Abstract: 本发明公开了一种手自一体式充电桩,包括充电桩本体、转盘、控制器、用于设别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块,所述充电桩本体包括支座、三轴悬臂机械手、自动充电枪、手动充电枪以及用于提供电能的电源系统,其中,三轴悬臂机械手固定于支座上,手动充电枪固定于支座的侧面上,自动充电枪固定于三轴悬臂机械手上,转盘位于支座的正前方,且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块的输出端与控制器的输入端相连接,控制器的输出端与转盘的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接,该充电桩能够实现手动及自动的汽车充电。
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公开(公告)号:CN204252670U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420698247.0
申请日:2014-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可通过声音控制闭合的锁具,包括锁壳、可伸出锁壳的锁舌以及锁舌槽,锁壳中沿平行于锁舌运动的方向设置有复位弹簧,穿过复位弹簧设置有拉杆,拉杆靠近锁舌槽的一端设置有可穿出锁壳并伸入锁舌槽中的卡件,拉杆上还设置有控制拉杆运动的限制装置,限制装置通过声控电路作动。本实用新型以原有的机械锁具为基础,通过模块化的设计思路,实现可选择式功能;其模块化的可方便转移的特点可满足不同需求的人群,本实用新型结构简单,成本低,更容易推广。
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公开(公告)号:CN204252667U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420696606.9
申请日:2014-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可通过光线控制闭合的锁具,包括锁壳、可伸出锁壳的锁舌以及锁舌槽,锁壳中沿平行于锁舌运动的方向设置有复位弹簧,穿过复位弹簧设置有拉杆,拉杆靠近锁舌槽的一端设置有可穿出锁壳并伸入锁舌槽中的卡件,拉杆上还设置有控制拉杆运动的限制装置,限制装置通过光敏控制电路作动。本实用新型以原有的机械锁具为基础,通过模块化的设计思路,实现可选择式功能;其模块化的可方便转移的特点可满足不同需求的人群,本实用新型结构简单,成本低,更容易推广。
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公开(公告)号:CN204252668U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420697395.0
申请日:2014-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光控式锁具的控制电路,包括电源、电磁铁、光敏电路和继电器控制电路:继电器控制电路包括感应装置、蜂鸣器、中间继电器KA、中间继电器KA1、中间继电器KA2、延时继电器KT1、延时继电器KT2;其中KA和KA2的触点为常开触点,KA1的触点为常闭触点,KT1的触点为常闭触点,KT2的触点为常开触点;光敏电路包括光敏电阻R1、可调电阻R2、固定电阻R3、固定电阻R4、三极管Q1和三极管Q2,本实用新型以现有的机械锁具为基本结构,能将本电路中的电磁铁方便地加装在锁具上,构成独立于原锁具之外的一套锁闭机构,增加了锁具使用的方便性和安全性。
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