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公开(公告)号：CN110953200A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911275980.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种履带运输车的液压调平系统及调平装置，液压调平系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、分流阀、液压泵、油箱和先导式溢流阀；调平装置包括销接架机构和液压调平系统。通过控制电磁比例换向阀阀口开启与关闭大小程度的控制，实现对四个调平液压缸伸缩运动的无级控制，实现对调平角度的精确把握，确保调平质量与效率，使得液压调平系统能够满足调平过程稳定性高，车身抗倾覆能力强，快速准确稳定调平的工作要求。
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公开(公告)号：CN110953200B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911275980.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种履带运输车的液压调平系统及调平装置，液压调平系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、分流阀、液压泵、油箱和先导式溢流阀；调平装置包括销接架机构和液压调平系统。通过控制电磁比例换向阀阀口开启与关闭大小程度的控制，实现对四个调平液压缸伸缩运动的无级控制，实现对调平角度的精确把握，确保调平质量与效率，使得液压调平系统能够满足调平过程稳定性高，车身抗倾覆能力强，快速准确稳定调平的工作要求。
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公开(公告)号：CN110645915A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911049907.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种鱼体外形数据的测量装置及方法，包括主轴、减速传动机构、增速传动机构、水平运动机构、旋转运动机构和栅环；栅环包括若干栅条；主轴一端连接动力源，另一端与减速传动机构和增速传动机构均连接；减速传动机构另一端连接水平运动机构，水平运动机构与栅条第一端连接，用于通过减速传动机构传递的动力驱动栅环水平运动；增速传动机构另一端连接旋转运动机构，旋转运动机构与栅条第二端连接，用于通过增速传动机构传递的动力驱动栅环旋转运动；栅条上设置若干测距模块。通过红外测距模块在平面内的旋转与往复直线运动在鱼体表面画出不均匀的螺旋线，进而测出鱼体的表面数据，极大的减少外部环境干扰，减少测量误差。
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公开(公告)号：CN110813809B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911136663.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于路灯清洗领域，公开了一种路灯清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，夹紧结构另一端夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。本发明路灯清洗装置的体积小，结构紧凑，清洗机构在夹紧结构的作用下可稳定夹持在灯杆上，通过工作箱的驱动在灯杆上可实现自由攀爬，工作过程中占地面积小，不对过往车辆通行产生影响。
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公开(公告)号：CN110949554B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911277059.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/06 , B60R16/02
Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车调平装置，包括第一V型支撑架、第二V型支撑架和四个调平液压缸；第一V型支撑架和第二V型支撑架的底端分别与履带底盘的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架和第二V型支撑架的开口端均与货箱下表面转动连接；第一V型支撑架和第二V型支撑架之间设置四个横梁；第一调平液压缸和第四调平液压缸的一端均转动连接货箱下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平液压缸和第三调平液压缸的一端均转动连接履带底盘，另一端分别连接第三横梁和第四横梁；通过四个横梁上的四个调平液压缸调节车身状态，保证货箱维持水平状态，结构简单，成本低，调平过程快速方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110949554A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911277059.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/06 , B60R16/02
Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车调平装置，包括第一V型支撑架、第二V型支撑架和四个调平液压缸；第一V型支撑架和第二V型支撑架的底端分别与履带底盘的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架和第二V型支撑架的开口端均与货箱下表面转动连接；第一V型支撑架和第二V型支撑架之间设置四个横梁；第一调平液压缸和第四调平液压缸的一端均转动连接货箱下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平液压缸和第三调平液压缸的一端均转动连接履带底盘，另一端分别连接第三横梁和第四横梁；通过四个横梁上的四个调平液压缸调节车身状态，保证货箱维持水平状态，结构简单，成本低，调平过程快速方便。
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公开(公告)号：CN110908390B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911275992.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统，包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块；倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接；倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部，限位模块安装在载物平台底部，执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态，并对载物平台进行自动调平，满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求，解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。
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公开(公告)号：CN110908390A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911275992.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统，包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块；倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接；倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部，限位模块安装在载物平台底部，执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态，并对载物平台进行自动调平，满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求，解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。
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公开(公告)号：CN110813809A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136663.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于路灯清洗领域，公开了一种路灯清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，夹紧结构另一端夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。本发明路灯清洗装置的体积小，结构紧凑，清洗机构在夹紧结构的作用下可稳定夹持在灯杆上，通过工作箱的驱动在灯杆上可实现自由攀爬，工作过程中占地面积小，不对过往车辆通行产生影响。
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公开(公告)号：CN210879756U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921830841.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人，包括转台、端盖、底座、底板和轴；轴一端连接转台，另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接；轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母，传动装置与轴通过平键连接；底座一端连接端盖，另一端连接底板；端盖与挡板之间设置转台轴承，挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构，使得基座结构稳定，能够承受倾覆力矩防止侧翻，保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单，运行平稳且成本低；有效解决现有基座结构复杂，运行不够稳定，成本过高的问题。
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