公开(公告)号：CN110645915A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911049907.6

申请日：2019-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡宗琰 ,  朱桂灵 ,  文常青 ,  刘楠 ,  肖飞

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种鱼体外形数据的测量装置及方法，包括主轴、减速传动机构、增速传动机构、水平运动机构、旋转运动机构和栅环；栅环包括若干栅条；主轴一端连接动力源，另一端与减速传动机构和增速传动机构均连接；减速传动机构另一端连接水平运动机构，水平运动机构与栅条第一端连接，用于通过减速传动机构传递的动力驱动栅环水平运动；增速传动机构另一端连接旋转运动机构，旋转运动机构与栅条第二端连接，用于通过增速传动机构传递的动力驱动栅环旋转运动；栅条上设置若干测距模块。通过红外测距模块在平面内的旋转与往复直线运动在鱼体表面画出不均匀的螺旋线，进而测出鱼体的表面数据，极大的减少外部环境干扰，减少测量误差。

公开(公告)号：CN110949554B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201911277059.4

申请日：2019-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡宗琰 ,  朱桂灵 ,  文常青 ,  刘晓明

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/06 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车调平装置，包括第一V型支撑架、第二V型支撑架和四个调平液压缸；第一V型支撑架和第二V型支撑架的底端分别与履带底盘的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架和第二V型支撑架的开口端均与货箱下表面转动连接；第一V型支撑架和第二V型支撑架之间设置四个横梁；第一调平液压缸和第四调平液压缸的一端均转动连接货箱下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平液压缸和第三调平液压缸的一端均转动连接履带底盘，另一端分别连接第三横梁和第四横梁；通过四个横梁上的四个调平液压缸调节车身状态，保证货箱维持水平状态，结构简单，成本低，调平过程快速方便。

公开(公告)号：CN110949554A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911277059.4

申请日：2019-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡宗琰 ,  朱桂灵 ,  文常青 ,  刘晓明

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/06 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车调平装置，包括第一V型支撑架、第二V型支撑架和四个调平液压缸；第一V型支撑架和第二V型支撑架的底端分别与履带底盘的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架和第二V型支撑架的开口端均与货箱下表面转动连接；第一V型支撑架和第二V型支撑架之间设置四个横梁；第一调平液压缸和第四调平液压缸的一端均转动连接货箱下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平液压缸和第三调平液压缸的一端均转动连接履带底盘，另一端分别连接第三横梁和第四横梁；通过四个横梁上的四个调平液压缸调节车身状态，保证货箱维持水平状态，结构简单，成本低，调平过程快速方便。