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公开(公告)号：CN110953200A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911275980.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种履带运输车的液压调平系统及调平装置，液压调平系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、分流阀、液压泵、油箱和先导式溢流阀；调平装置包括销接架机构和液压调平系统。通过控制电磁比例换向阀阀口开启与关闭大小程度的控制，实现对四个调平液压缸伸缩运动的无级控制，实现对调平角度的精确把握，确保调平质量与效率，使得液压调平系统能够满足调平过程稳定性高，车身抗倾覆能力强，快速准确稳定调平的工作要求。
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公开(公告)号：CN110953200B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911275980.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种履带运输车的液压调平系统及调平装置，液压调平系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、分流阀、液压泵、油箱和先导式溢流阀；调平装置包括销接架机构和液压调平系统。通过控制电磁比例换向阀阀口开启与关闭大小程度的控制，实现对四个调平液压缸伸缩运动的无级控制，实现对调平角度的精确把握，确保调平质量与效率，使得液压调平系统能够满足调平过程稳定性高，车身抗倾覆能力强，快速准确稳定调平的工作要求。
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公开(公告)号：CN110908390B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911275992.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统，包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块；倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接；倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部，限位模块安装在载物平台底部，执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态，并对载物平台进行自动调平，满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求，解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110908390A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911275992.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于履带运输车领域，公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统，包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块；倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接；倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部，限位模块安装在载物平台底部，执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态，并对载物平台进行自动调平，满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求，解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。
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公开(公告)号：CN211217637U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922008910.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于路灯清洗领域，公开了一种路灯的灯杆灯罩一体化清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，夹紧结构另一端夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。本实用新型路灯的灯杆灯罩一体化清洗装置的体积小，结构紧凑，清洗机构在夹紧结构的作用下可稳定夹持在灯杆上，通过工作箱的驱动在灯杆上可实现自由攀爬，工作过程中占地面积小，不对过往车辆通行产生影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213730714U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022786415.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控机床表面铁屑回收装置，包括壳体，壳体底部固定连接设置有若干电动脚轮，壳体内侧滑动连接设置有活动板，活动板顶部螺栓连接设置有吸尘泵，吸尘泵输出端与集尘箱连接，吸尘泵输入端与三通管连接，三通管另外两端分别与第一吸尘机构和第二吸尘机构连接，本实用新型，通过设置第一吸尘机构，利用铲板将操作台表面的铁屑铲起，再通过设置在固定管底部的吸尘口将铲起的铁屑吸收，实现对铁屑的收集清理，不仅提高了清理效率，而且增加了清理过程的安全性，通过设置第二吸尘机构，可以对角落进行清理，使数控机床表面得到全面的清理，增强了装置清理的全面性。
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公开(公告)号：CN213439315U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022520382.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车盘角齿加工用固定装置，包括放置在底座上的加工零件，所述底座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上设有螺孔，所述螺孔内滑动连接有滑块，所述滑块上设有多个凹槽，每个所述凹槽内均通过丝杆摆动连接有摆动杆，所述驱动杆的侧壁上设有多个与对应摆动杆相配合的摆动槽，每个所述摆动杆远离驱动杆的一端均固定安装有支撑块。优点在于：本实用新型顺时针转动螺杆，即可使多个弧形板从内部同时对加工零件进行挤压完成其与驱动杆之间的固定，操作方式简便，工作效率较高，且可在一定范围内对不同尺寸的加工零件进行固定，适用范围相对较高。
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公开(公告)号：CN211073511U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922149625.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车维修设备技术领域，具体的公开了一种升降式汽车维修平台，包括底座和支撑梁，底座的上表面四角固定设置有竖直的立柱，立柱的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部转动设置有螺槽杆，螺槽杆的底部同轴固定连接有从动皮带轮，同端的立柱之间在底座的内部固定安装有电机,电机的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮,主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接；螺槽杆上滑动嵌套有滑动块，滑动块的内部转动设置与滚珠,滚珠嵌套在螺槽杆上的螺槽内部，滑动块的内侧固定连接在支撑梁的外端，支撑梁的端部固定连接在爬坡板的顶部，支撑梁上设置有轮胎卡件。本实用新型优点：结构简单，安装方便，升降顺畅，工作效率高，便于推广实施。
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