公开(公告)号：CN213208713U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202022269751.7

申请日：2020-10-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭鹏程 ,  陈敬锐 ,  张金鑫 ,  刘东岳

IPC: F28D1/047 ,  F28F9/00 ,  F25B41/40 ,  F25D17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械散热器，包括第一固定框架，第一固定框架的顶部固定安装有压力泵，压力泵的进气口通过第一输送管道与储存罐的一侧固定连接，第一输送管道的顶部固定安装有阀门，压力泵的出气口通过第二输送管道与制冷器的一侧固定连接。本方案通过压力泵的运作将储存罐内部的制冷液输送到制冷器的内部进行制冷处理，制冷完成后，通过流出制冷器进入到循环铜管的内部，在流经循环铜管的同时对一侧的制冷片进行制冷循环，制冷片对周边的机械设备散发的热量进行制冷处理，提升机械设备运作效率，通过水泵将水箱内部的水输送的到冷凝器的内部，通过冷凝器的制冷处理，将制冷后的水输送到循环管道内部。

公开(公告)号：CN213259551U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022271685.7

申请日：2020-10-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭鹏程 ,  张金鑫 ,  高赵成

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，包括固定座，固定座的顶部边侧均开设有四个螺孔，固定座顶端的中部固定安装有下转动盘，下转动盘的顶部套设有上转动盘，下转动盘的一侧安装有蓄电池，下转动盘内壁安装有啮合齿轮，上转动盘顶端中部固定安装的第一伺服电机，第一伺服电机的传动端固定安装有转杆，转杆的一端固定安装有转动齿轮。本方案通过第一伺服电机和传动齿轮的相互配合，使得上转动盘和下转动盘之间相互转动，便于第二伺服电机和第一转动关节上的第一机械臂进行水平的转动调整，通过第三伺服电机的转动对第二转动关节进行调整，使得第二机械臂调整电动伸缩杆进行伸缩，便于机械臂对物件的抓取，提高机械关节转动灵活度。

公开(公告)号：CN210879756U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921830841.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨草原 ,  刘楠 ,  郭鹏程 ,  马瑞 ,  钱云祥 ,  朱桂灵 ,  张腾 ,  邓永滨

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人，包括转台、端盖、底座、底板和轴；轴一端连接转台，另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接；轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母，传动装置与轴通过平键连接；底座一端连接端盖，另一端连接底板；端盖与挡板之间设置转台轴承，挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构，使得基座结构稳定，能够承受倾覆力矩防止侧翻，保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单，运行平稳且成本低；有效解决现有基座结构复杂，运行不够稳定，成本过高的问题。