一种履带运输车载物平台自动调平控制系统

    公开(公告)号:CN110908390B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201911275992.8

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于履带运输车领域,公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统,包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块;倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接;倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部,限位模块安装在载物平台底部,执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态,并对载物平台进行自动调平,满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求,解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。

    一种履带运输车载物平台自动调平控制系统

    公开(公告)号:CN110908390A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911275992.8

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于履带运输车领域,公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统,包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块;倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接;倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部,限位模块安装在载物平台底部,执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态,并对载物平台进行自动调平,满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求,解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。

    一种鱼体外形数据的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110645915A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911049907.6

    申请日:2019-10-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种鱼体外形数据的测量装置及方法,包括主轴、减速传动机构、增速传动机构、水平运动机构、旋转运动机构和栅环;栅环包括若干栅条;主轴一端连接动力源,另一端与减速传动机构和增速传动机构均连接;减速传动机构另一端连接水平运动机构,水平运动机构与栅条第一端连接,用于通过减速传动机构传递的动力驱动栅环水平运动;增速传动机构另一端连接旋转运动机构,旋转运动机构与栅条第二端连接,用于通过增速传动机构传递的动力驱动栅环旋转运动;栅条上设置若干测距模块。通过红外测距模块在平面内的旋转与往复直线运动在鱼体表面画出不均匀的螺旋线,进而测出鱼体的表面数据,极大的减少外部环境干扰,减少测量误差。

    一种便于现场采集传感器数据的集中接线箱

    公开(公告)号:CN206683663U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720392448.1

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于现场采集传感器数据的集中接线箱,在箱体上端设置有上盖,箱体四周分别至少加工1个过线孔,箱体内四周分别设置有线路板,箱体内后侧设置有固定转换器的转换器固定板,转换器上设置有供电单元。本实用新型通过在接线箱中合理安置线路板、供电单元、转换器,能够防尘防潮,极大的方便了温度水分传感器的现场数据采集工作;整体结构简单,便于安装。

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