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公开(公告)号:CN116386387A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310422466.X
申请日:2023-04-19
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种混合队列人驾车辆跟驰行为预测方法和装置。首先获取混合队列中待预测人驾车辆子队列的第一辆人驾车辆和最后一辆人驾车辆在当前时间段内的行驶状态信息;然后将第一辆人驾车辆和最后一辆人驾车辆在当前时间段内的行驶状态信息输入到训练好的车辆跟驰行为预测模型中,得到待预测人驾车辆子队列的最后一辆人驾车辆在未来时间段内的预测行驶状态信息。可以看出,本申请采用车辆跟驰行为预测模型可以准确且快速的预测人驾车辆在未来时间段内的行驶状态信息,为交通系统控制提供了可靠的数据依据,保证了道路交通控制的安全性和高效性。
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