公开(公告)号：CN114778143A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210530681.7

申请日：2022-05-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 孟德安 ,  王建平 ,  吕超 ,  回泽 ,  战雨仟 ,  杨政 ,  李云昊

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明公开了一种无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置及检测方法，属于汽车四轮定位领域。本发明的无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置的检测方法，基于三角测量原理，通过双目线结构光测量方法，对轮胎胎面投射多组激光线条，获取轮胎和轮毂三维密集点云数据，三维还原出车轮的实际情况。本发明具有更高的检验准确性，本发明是通过轮毂外缘空间平面获取四轮定位的相关参数的，避免由于轮胎变形和磨损对四轮定位测量的影响。另一方面，通过机器控制检测装置移动，获取完车辆四轮空间平面后，利用空间几何关系计算四轮定位参数，不需要人工拆装轮夹和标靶，大大提高了测量效率。

公开(公告)号：CN109062056A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811083730.7

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李晓辉 ,  王佳润 ,  朱佳旺 ,  吕超

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种电动自行车智能控制系统及其控制方法，包括电机单元、控制单元和功率单元；控制单元采用DSP+ARM架构，用于实现故障隔离、容错控制策略功能，并完成处理器之间、处理器与上位机之间的通讯；功率单元采用IGBT三相全桥逆变器，电机单元包括无刷直流电机、电流传感器和转子位置传感器；控制单元通过IGBT三相全桥逆变器与无刷直流电机连接，电流传感器和位置传感器用于采集无刷直流电机的信号并通过信号和通讯接口与控制单元连接。本发明能够使电动车平稳行进，适应各种路况，并且具有极高的安全和防盗系数。

公开(公告)号：CN208654567U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821518112.6

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王佳润 ,  朱佳旺 ,  吕超 ,  翟晋平 ,  刘靖雯 ,  郑超腾 ,  布亚峰 ,  林海 ,  李晓辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电动自行车智能控制系统，包括电机单元、控制单元和功率单元；控制单元采用DSP+ARM架构，用于实现故障隔离、容错控制策略功能，并完成处理器之间、处理器与上位机之间的通讯；功率单元采用IGBT三相全桥逆变器，电机单元包括无刷直流电机、电流传感器和转子位置传感器；控制单元通过IGBT三相全桥逆变器与无刷直流电机连接，电流传感器和位置传感器用于采集无刷直流电机的信号并通过信号和通讯接口与控制单元连接。本实用新型能够使电动车平稳行进，适应各种路况，并且具有极高的安全和防盗系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216279135U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123044373.3

申请日：2021-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 吕超 ,  周文韬 ,  袁艺格 ,  徐瀚之 ,  姚静彤

IPC: F16F7/00 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型公开一种具有负泊松比特性的缓冲吸能装置，包括底板、海绵壁、顶板、缓冲组件、螺纹板和保护壳，本实用新型能够通过在底板顶部安装缓冲海绵，在缓冲海绵顶部安装顶板，在底板和顶板中间安装缓冲组件，当顶板向下移动时，滑套在固定套内部滑动，滑杆在固定杆内部滑动，弹簧被顶板挤压，对顶板的冲击力进行缓冲，此时滑杆向下移动通过活塞将保护液从固定内部从外向翻门挤出，对弹簧进行保护，滑杆带动活塞向上移动在固定杆内部产生负压，通过内向翻门打开将保护液抽取回固定杆内部，同时通过在弹簧顶部安装螺纹板，通过将螺纹板转动连接在顶板内部，方便对弹簧进行拆卸更换，在顶板顶部安装保护板对螺纹孔进行保护，防止灰尘进入。