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公开(公告)号：CN114778143A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210530681.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置及检测方法，属于汽车四轮定位领域。本发明的无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置的检测方法，基于三角测量原理，通过双目线结构光测量方法，对轮胎胎面投射多组激光线条，获取轮胎和轮毂三维密集点云数据，三维还原出车轮的实际情况。本发明具有更高的检验准确性，本发明是通过轮毂外缘空间平面获取四轮定位的相关参数的，避免由于轮胎变形和磨损对四轮定位测量的影响。另一方面，通过机器控制检测装置移动，获取完车辆四轮空间平面后，利用空间几何关系计算四轮定位参数，不需要人工拆装轮夹和标靶，大大提高了测量效率。
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