公开(公告)号：CN109062056A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811083730.7

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李晓辉 ,  王佳润 ,  朱佳旺 ,  吕超

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种电动自行车智能控制系统及其控制方法，包括电机单元、控制单元和功率单元；控制单元采用DSP+ARM架构，用于实现故障隔离、容错控制策略功能，并完成处理器之间、处理器与上位机之间的通讯；功率单元采用IGBT三相全桥逆变器，电机单元包括无刷直流电机、电流传感器和转子位置传感器；控制单元通过IGBT三相全桥逆变器与无刷直流电机连接，电流传感器和位置传感器用于采集无刷直流电机的信号并通过信号和通讯接口与控制单元连接。本发明能够使电动车平稳行进，适应各种路况，并且具有极高的安全和防盗系数。

公开(公告)号：CN208654567U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821518112.6

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王佳润 ,  朱佳旺 ,  吕超 ,  翟晋平 ,  刘靖雯 ,  郑超腾 ,  布亚峰 ,  林海 ,  李晓辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电动自行车智能控制系统，包括电机单元、控制单元和功率单元；控制单元采用DSP+ARM架构，用于实现故障隔离、容错控制策略功能，并完成处理器之间、处理器与上位机之间的通讯；功率单元采用IGBT三相全桥逆变器，电机单元包括无刷直流电机、电流传感器和转子位置传感器；控制单元通过IGBT三相全桥逆变器与无刷直流电机连接，电流传感器和位置传感器用于采集无刷直流电机的信号并通过信号和通讯接口与控制单元连接。本实用新型能够使电动车平稳行进，适应各种路况，并且具有极高的安全和防盗系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利