公开(公告)号：CN106530171A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610890108.1

申请日：2016-10-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  马雄鹰 ,  张天宇 ,  马向南 ,  宫权利 ,  贺亚龙 ,  祝文君 ,  刘园园

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06Q50/265 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开了一种互通式立交安全性估计方法，包括与以下步骤：将互通式立交分为高速基本路段、匝道及集散道，再构建高速基本路段的事故预测模型、匝道的事故预测模型及集散道的事故预测模型，然后根据高速基本路段的事故预测模型、匝道的事故预测模型及集散道的事故预测模型得互通式立交的事故预测模型，然后根据互通式立交的事故预测模型估计互通式立交的安全性，该方法能够估计得到互通式立交的安全性。

公开(公告)号：CN107168327A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710452915.X

申请日：2017-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  丁振森 ,  马浩越 ,  王露 ,  张天宇 ,  余泽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人驾驶汽车雾天主动避险的方法，首先通过双目视觉系统对前方进行拍摄，获得双目视觉图；然后再对所得双目视觉图进行平滑、光顺、去噪预处理，从预处理后的双目视觉图中寻找相对清晰的特征区域，并在GPU并行架构下，计算得到浓密的视差图，将得到的视差图信息反映到灰度空间0～255，利用了双目视觉系统中视差与深度的关系，无需对物体进行三维重建，只需要不断对比前后两帧图片的深度信息并判断是否达到安全阈值，便能够实现无人驾驶车辆的主动避险，该方法既能够在天气晴朗，光线良好的情况下快速判断车距，主动停车避险，又能够在雾天等光线不良的情况下，保证算法的可靠性。

公开(公告)号：CN106651191A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611240179.3

申请日：2016-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  张天宇 ,  杨坤 ,  张敏 ,  孟良 ,  闫晓敏 ,  祝文君 ,  贺亚龙

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/0639

Abstract: 本发明提供一种山区高速公路平曲线危险路段识别方法，利用本领域专家知识及相关事故统计资料，分析得到山区高速公路平曲线路段的评价参数；运用模糊专家基本理论确定每个影响因素的隶属度函数，然后，结合本领域内专家知识，提取并建立评价规则，并最终建立山区高速公路平曲线危险路段识别模糊专家系统对各平曲线路段进行危险性大小计算与排序，通过本方法建立了基于模糊专家系统的山区高速公路平曲线危险路段识别系统，可对尚处在设计阶段的道路进行预测性的评价。

公开(公告)号：CN104231855B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410456240.2

申请日：2014-09-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 张久鹏 ,  王运航 ,  李娜 ,  张天宇 ,  潘超 ,  孙如智 ,  安丰伟 ,  段智军

IPC: C09D163/00 ,  C09D7/12 ,  E01C7/35 ,  E01C11/24

Abstract: 本发明公开了一种沥青路面减霾涂层，其质量份组成为：纳米二氧化钛1份、活性氧化铝1～5份、环氧树脂7～8份、固化剂2～3份、助剂2～4份，所述的固化剂为改性脂肪胺类液体固化剂HTS?4512与特种复合材料环氧固化剂HTC?101的质量比为2～4:1的混合物，助剂是消泡剂与金刚砂、炭黑的质量比为1:2～4:1的混合物。本发明利用活性氧化铝和纳米二氧化钛之间的协同作用，所得减霾涂层不但具有良好的耐水性、抗滑性与环保性，而且能够降解汽车尾气中导致二次颗粒物污染的有害气体并较好的吸附汽车尾气中的PM2.5颗粒物，达到更好的减霾效果，试验表明该涂层对PM2.5的最佳减霾效率可达41.2μg/m3·min。

公开(公告)号：CN106446430A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610872426.5

申请日：2016-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  刘园园 ,  齐晨 ,  闫晓敏 ,  马雄鹰 ,  张天宇

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095 ,  G06F2217/16

Abstract: 本发明提供一种半挂车弯道超车风险分析方法，包括以下步骤：将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，由此得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出曲线长度等要素并得到车辆仿真路径；根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对上述四要素分别进行正交实验；将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系；利用数据回归分析软件进行回归分析，得出车辆弯道超车风险的预测模型。本发明通过建立车辆弯道超车风险的预测模型，分析半挂车弯道超车的风险，以保障半挂车在弯道行驶中的交通安全。

公开(公告)号：CN118428233A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410660329.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 靳新斌 ,  李艳 ,  李宇白 ,  赵宇欣 ,  王志国 ,  张国斌 ,  卢彬 ,  贾乐园 ,  张天宇 ,  杨豪 ,  张博 ,  刘丽娜 ,  陈雨阳

IPC: G06F30/27 ,  G06N20/00 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种高强混凝土强度‑因素分析方法及装置，方法包括：收集高强混凝土原材料的大样本数据集，并随机抽取预设容量的数据作为小样本数据集；其中，每一样本数据包括混凝土的核心组分及龄期共八个因素；将所述大样本数据集分别输入到多种机器学习模型，采用Hyperopt算法进行超参数优化并利用三类评价指标评估筛选后得到高强混凝土强度预测模型；采用十折交叉验证与置换重要度方法在所述大样本数据集和所述小样本数据集上进行对比分析，确定所述大样本数据集的必要性；基于所述大样本数据集和所述高强混凝土强度预测模型，通过SHAP可解释算法与特征值依赖分析方法对高强混凝土的强度与各因素之间的相关性进行全局与局部解释。

公开(公告)号：CN106446430B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610872426.5

申请日：2016-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  刘园园 ,  齐晨 ,  闫晓敏 ,  马雄鹰 ,  张天宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种半挂车弯道超车风险分析方法，包括以下步骤：将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，由此得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出曲线长度等要素并得到车辆仿真路径；根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对上述四要素分别进行正交实验；将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系；利用数据回归分析软件进行回归分析，得出车辆弯道超车风险的预测模型。本发明通过建立车辆弯道超车风险的预测模型，分析半挂车弯道超车的风险，以保障半挂车在弯道行驶中的交通安全。

公开(公告)号：CN104231855A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410456240.2

申请日：2014-09-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 张久鹏 ,  王运航 ,  李娜 ,  张天宇 ,  潘超 ,  孙如智 ,  安丰伟 ,  段智军

IPC: C09D163/00 ,  C09D7/12 ,  E01C7/35 ,  E01C11/24

Abstract: 本发明公开了一种沥青路面减霾涂层，其质量份组成为：纳米二氧化钛1份、活性氧化铝1～5份、环氧树脂7～8份、固化剂2～3份、助剂2～4份，所述的固化剂为改性脂肪胺类液体固化剂HTS-4512与特种复合材料环氧固化剂HTC-101的质量比为2～4:1的混合物，助剂是消泡剂与金刚砂、炭黑的质量比为1:2～4:1的混合物。本发明利用活性氧化铝和纳米二氧化钛之间的协同作用，所得减霾涂层不但具有良好的耐水性、抗滑性与环保性，而且能够降解汽车尾气中导致二次颗粒物污染的有害气体并较好的吸附汽车尾气中的PM2.5颗粒物，达到更好的减霾效果，试验表明该涂层对PM2.5的最佳减霾效率可达41.2μg/m3·min。

公开(公告)号：CN207717552U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820026893.0

申请日：2018-01-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 石位哲 ,  杨宝强 ,  张天宇 ,  石俊哲

IPC: G01N3/34

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能沥青路面车辙实验仪，包括能够调节温度的电沙浴箱，电沙浴箱中设置有用于盛放沥青的料盘，料盘中设有车轮，车轮上连接有用于放置配重砝码的竖杆，竖杆上连接有与其垂直的拐臂，还包括固定架，固定架上设置有直流电动机，直流电动机的输出端与拐臂连接，还包括能够测量实验前后配重砝码的竖直位移的位移表。本实用新型在沥青路面研究领域有很现实的意义，并且该实验装置具有良好的性价比，投入使用能够获得良好的经济效益。

公开(公告)号：CN203020087U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220628903.0

申请日：2012-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 张聪 ,  曾桃 ,  王丽华 ,  苏銮 ,  张天宇

IPC: B60K28/14 ,  B60R21/0136

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆撞击事故防逃逸装置，包括碰撞传感器、车速传感器、单片机、常闭继电器和汽车点火控制电路，碰撞传感器和车速传感器分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端与常闭继电器相连，常闭继电器安装在汽车点火控制电路中。本实用新型能够在撞击事故发生后及时发出指令，切断车辆点火系统，等待交警部门对事故进行调查处理，避免司机肇事后逃逸造成二次事故的发生。另外，本系统还能保存部分行车数据，从而使交警部门可以通过车载系统调阅行车数据，从而确定责任人，便于事故责任的划分。