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公开(公告)号：CN115158341B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210767984.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种基于功能安全设计的车辆故障上传方法及装置，其中，方法包括：利用SPI通信模块接收其他控制器生成的第一故障信息；基于E2E校验模块判断第一故障信息是否满足预设校验条件；如果第一故障信息满足校验条件，则根据预设安全机制处理第一故障信息，否则发送第一重发请求至其他控制器。本申请可以采用物理硬线加SPI通讯的故障上传机制，在兼顾系统鲁棒性要求的同时，进行异构设计，对故障信息进行相互比较校验，从而提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116279542A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467294.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车，属于车辆自动驾驶的功能安全技术领域。所述安全控制方法包括：检测由用户导致的主动驾驶信息，所述主动驾驶信息包括刹车踏板输入量和方向盘输入量；检测辅助驾驶控制器是否出现异常工况，所述异常工况包括持续发出加速指令、持续发出制动指令和持续发出转向指令；基于异常工况的检测结果和所述主动驾驶信息，判断辅助驾驶控制器是否失效；根据辅助驾驶控制器是否失效来确定是否由执行器主动解除辅助驾驶控制，所述执行器包括整车动力控制器、车身稳定器和动力转向器。本发明不仅最大程度保障了整车安全，还考虑了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115817382A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211511968.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , B60R16/02
Abstract: 本申请涉及驾驶辅助控制技术领域，特别涉及一种智能驾驶辅助系统的电源电路、智能驾驶辅助系统及车辆，其中，智能驾驶辅助系统包括互为冗余的第一处理器和第二处理器，智能驾驶辅助系统的电源电路包括：相互独立设置且互为冗余电源的第一电源子电路和第二电源子电路、第一至第三电源管理集成电路，其中，第一电源子电路分别与第一电源管理集成电路和第三电源管理集成电路相连，用于给第一处理器和负载供电；第二电源子电路分别与第二电源管理集成电路和第三电源管理集成电路相连，用于给第二处理器和负载供电。由此，解决了相关技术在电源异常时切断供电电源或负载，忽略了内部线路和器件失效会导致整体控制器失效的问题。
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公开(公告)号：CN115158341A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210767984.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种基于功能安全设计的车辆故障上传方法及装置，其中，方法包括：利用SPI通信模块接收其他控制器生成的第一故障信息；基于E2E校验模块判断第一故障信息是否满足预设校验条件；如果第一故障信息满足校验条件，则根据预设安全机制处理第一故障信息，否则发送第一重发请求至其他控制器。本申请可以采用物理硬线加SPI通讯的故障上传机制，在兼顾系统鲁棒性要求的同时，进行异构设计，对故障信息进行相互比较校验，从而提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN217721022U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221477036.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 李润嵩
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子部件电源输入端传导发射和抗扰度优化电路，所述优化电路包括与电源连接的输入端和与电子部件连接的输出端，由所述输入端至输出端依次设有共模电感、差模电感，还设有二极管、瞬态抑制管和高频噪声抑制组件，其中，所述二极管串联在电源正极上，瞬态抑制管的一端与电源正极连接，另一端与电源负极连接。本实用新型对外部线束输入的电源信号进行处理，达到抑制电磁干扰，平整输入信号，维持输入稳定的目的。
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