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公开(公告)号:CN118770131A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411086990.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种摄像头清洁装置、车辆及摄像头清洁方法,涉及车辆技术领域,用于解决相关技术中摄像头清洁智能化程度较差的技术问题。摄像头清洁装置包括清洁件和助洗件,清洁件用于清洗摄像头,助洗件用于向摄像头提供洗涤水。摄像头清洁方法包括:在摄像头相对位置发生变化的情况下,获取所述摄像头连续拍摄的多张图像,根据所述多张图像确定所述摄像头的脏污等级;多张图像为摄像头每间隔预设时长所拍摄的图像;根据摄像头的脏污等级,分别控制清洁件的开关状态和助洗件的开关状态。由此,在脏污等级不同时触发不同的清洁方式,从而提升摄像头清洁的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118627662A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410656938.2
申请日:2024-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品,驾驶场景的预测装置包括:规划器,可学习流量模型,第一优化模块,其中,可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器,方法包括:基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习,确定多个车辆设备对应的多个环境特征;基于多个车辆设备对应的多个环境特征,通过CVAE编码器确定行驶数据对应的初始预测场景;根据初始预测场景和第一优化模块,确定行驶数据对应的目标预测场景,以通过规划器根据目标预测场景生成目标驾驶轨迹。
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公开(公告)号:CN116278536A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310309125.1
申请日:2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本申请涉一种胎压传感器及其工厂工程应用方法、车辆、存储介质,其中,胎压传感器包括:检测组件,用于检测胎压传感器是否满足预设自动位条件或者胎压自定位时长是否大于第一预设时长;控制组件,用于在当前车辆的胎压传感器满足预设自动位条件,或者胎压自定位时长大于第一预设时长,则控制当前车辆的胎压传感器进入预设工作模式;以及发送组件,用于发送预设工作模式对应的第一胎压数据发射策略至当前车辆的信号控制处理器,以通过信号控制处理器对胎压数据进行处理后,在当前车辆的车载显示装置进行显示胎压数据。由此,解决相关技术中胎压系统在复杂的工厂等实际环境中出现系统异常问题,可以适用于实际的工程应用。
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公开(公告)号:CN106218444B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201610714557.0
申请日:2016-08-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种牵引力协调控制方法,包括:检测驾驶操作参数,并以此计算驾驶需求扭矩;检测轮系运动参数,并以此计算行车干预扭矩;根据所述驾驶需求扭矩和行车干预扭矩计算并输出当前电机需求扭矩。其中,轮系运动参数与车轮运动相关,主要由电子稳定性控制系统进行计算,计算出的扭矩为行车干预扭矩,该行车干预扭矩主要考虑到整车行驶稳定性。如此,驾驶需求扭矩在考虑了行车干预扭矩后计算得出当前电机需求扭矩,然后电机控制器输出该扭矩,即可使整体牵引力变化满足驾驶员的需求,同时又保证牵引力在变化过程中的行驶稳定性,达到纯电动汽车牵引力的合理控制。本发明还公开一种牵引力协调控制系统及纯电动汽车,其有益效果均如上所述。
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公开(公告)号:CN105223948B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201510701690.8
申请日:2015-10-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统,该方法通过整车控制器采集针对车辆硬件的操作信号,以及接收CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号,并基于两种信号确定车辆当前所需执行的目标信号并发送至CAN仿真测试平台,由该CAN仿真测试平台基于该目标信号进行计算并将计算结果反馈给整车控制器,循环执行CAN仿真测试平台和整车控制器之间的信息交互直至仿真测试结束。通过上述方法建立仿真与测试系统,在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外,其结构简单、成本低,容易操作、测试周期短,而且能够实现所有的故障模拟测试,确保较高的测试覆盖率。
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公开(公告)号:CN107020957A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710229257.8
申请日:2017-04-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种纯电动汽车的故障处理方法、系统及纯电动汽车,接收纯电动汽车的各个子系统的子系统控制器上报的故障等级信息;故障等级信息是各个子系统控制器在检测到子系统故障时,根据预设的故障等级划分表对子系统故障进行计算得到的;根据各个子系统控制器上报的故障等级信息计算纯电动汽车的系统故障等级;将系统故障等级发送给各个子系统控制器,控制各个子系统控制器采取与系统故障等级相对应的故障处理模式对检测到的子系统故障进行处理。本申请会根据不同的系统故障等级采取相应的故障处理模式,能够增强故障诊断和处理的合理性,有效避免突然的动力中断或不响应驾驶员的驾驶命令的情况,提高驾驶纯电动汽车的安全性。
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公开(公告)号:CN104149629B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410457767.7
申请日:2014-09-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种用于纯电动汽车的高压切断电路,包括高压回路和高压切断控制电路。高压回路包括高压部件,第一继电器和第二继电器,第一继电器和第二继电器均与每个高压部件相连,第一继电器包括第一触点,第二继电器包括第二触点;高压切断控制电路包括电池管理系统、整车控制器和第三继电器,电池管理系统与第一继电器和第二继电器相连,整车控制器与第三继电器相连,第三继电器的一端与电压小于三十六伏的电源相连,第一继电器和第二继电器通过第三继电器与该电源相连。同时,本发明还提供一种包括上述高压切断电路的纯电动汽车和一种基于该高压切断电路的高压切断控制方法。
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公开(公告)号:CN104242410B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410531254.6
申请日:2014-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明提供的一种车载充电机充电控制方法及系统,其中,所述控制方法包括:获取本次充电需求功率后,将本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率进行对比,若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率相同,则判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内;若所述本次充电机温度值在所述温度保护阀值范围内,则本次充电机输出功率为所述本次充电需求功率;若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率不同或所述本次充电机温度值不在所述温度保护阀值范围内,则计算所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率的功率偏差,以功率偏差和本次充电机温度值为输入量,利用模糊算法计算本次充电机输出功率并输出。
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公开(公告)号:CN104118420B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410369105.4
申请日:2014-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种纯电动汽车真空助力制动系统及故障诊断方法,系统包含整车控制单元(HCU)、电动真空泵、真空压力传感器、仪表、制动踏板、继电器和电源,HCU与仪表之间通过CAN线进行通信交互,其他部分与HCU通过硬线连接。诊断方法为:在电动汽车上电之后,整车控制器实时采集真空泵供电电源信息,判断电源是否断开;整车控制器实时采集真空压力的变化值,根据真空泵的工作状态(工作中、停止)以及驾驶员对制动的操作对真空助力系统进行判断是否漏气、抽真空性能下降以及是否处于连续工作状态等诊断。本真空助力系统故障诊断方法相对全面、系统、清晰,能准确地定位真空故障出现的原因,及时警示驾驶员,提高车辆的行驶安全。
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公开(公告)号:CN103580248B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310513862.X
申请日:2013-10-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种纯电动汽车定时定量充电的控制系统及方法,其是在车辆插上充电设备以后,由VCU控制BCM和车载充电机,开始进行充电,在车辆充电时,定时定量充电控制模块进行时间和电量的统计,在达到设定的时间或电量时,定时定量充电控制模块将充电结束指令发送给VCU,由VCU控制BCM和车载充电机结束充电过程。本发明能根据人们的实际情况设定电动车的充电时间或充电量,以避开高峰用电,利用低谷电来对电动车进行充电。本发明可以在不借助车辆外接预约设备的情况下,达到无论家充设备还是桩充设备,都可以实现车辆的定时定量的充电,解决了纯电动汽车定时充电时对车辆外部设备依赖性过大以及车辆剩余电量过多而不使用造成浪费的问题。
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