公开(公告)号：CN119329346A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411470971.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王志超 ,  令狐昌伟 ,  李建秋 ,  陈士昌 ,  陈莉

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动充电机械臂及机器人，该电动汽车自动充电机械臂，包括位姿调整机构和自动充电枪头，所述自动充电枪头集成在位姿调整机构的自由端，用于与电动汽车的充电口连接；所述位姿调整机构用于根据电动汽车的位置进行位姿调整，以使自动充电枪头与电动汽车的充电口位于同一个插接方向。其目的在于，基于自动充电汽车和停泊场地相对固定的特点，通过将充电枪集成在机械臂上，并对机械臂进行优化，将六个主动自由度的机械臂优化为五个主动自由度的机械臂，使机械臂能够降低体积和成本，从而更好的面向不同环境。

公开(公告)号：CN118494244A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410801344.6

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗庆勤 ,  令狐昌伟 ,  陈士昌 ,  吴光勋 ,  陈莉

IPC: B60L53/36 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆充电的控制方法、装置及电子设备。本申请通过检测空闲状态的目标充电桩，并将车辆移动到其工作范围内，可以避免车辆在寻找充电桩时浪费时间。这样可以提高充电效率，减少车辆的充电时间。其次，从泊车环境中确定满足工作范围的目标位置，并控制车辆移动到该位置，可以使车辆更好地停放，提高泊车的便利性和安全性。以此通过检测空闲状态的目标充电桩，并将车辆引导到该充电桩进行充电，可以充分利用充电桩资源。同时，整个过程无需用户手动操作，优化了充电和泊车的流程，用户可以更轻松地找到合适的充电桩进行充电，并减少在泊车过程中的困扰，提升了用户的使用体验。

公开(公告)号：CN217048553U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220615919.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘洋 ,  谢乐成 ,  陈莉

IPC: B60R25/20 ,  G07C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种面向用户后装蓝牙钥匙功能的系统，包括移动端、车端和后台服务端，车端包括蓝牙射频接收器和车身控制器，蓝牙射频接收器和车身控制器连接；移动端具有数字钥匙APP；后台服务端包括付费模块和店端模块；付费模块用于根据数字钥匙APP输送的车辆的VIN和蓝牙射频接收器的TUID获取车辆后装蓝牙钥匙功能的权限；所述店端模块用于校验VIN和TUID的准确性并将两者进行绑定，实现后装蓝牙钥匙功能的激活，从而可通过数字钥匙APP对车辆进行控制；还包括诊断仪，诊断仪与车身控制器连接，用于操作蓝牙射频接收器，输入VIN，读取TUID，并进行整车密钥学习，使得VIN和TUID相匹配。该系统可以使车主在后期使用车辆过程中添加蓝牙钥匙功能，以提高便捷度。