公开(公告)号：CN118722721A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410850075.2

申请日：2024-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王凯 ,  肖龙 ,  邱利宏 ,  杨东方 ,  黄益

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及一种变道意图预测方法、模型训练方法、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆和目标车辆周围的多个区域的车辆在N个时刻的运动特征信息；基于N个时刻的运动特征信息和训练好的变道意图预测模型，预测目标车辆的变道意图。由此，可以提高模型预测结果的准确性，避免由于CNN单元输出的信息物理意义不明确，导致LSTM单元无法准确获得不同时刻车流之间交互信息的技术问题。

公开(公告)号：CN118494526A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410440611.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王凯 ,  肖龙 ,  邱利宏 ,  万凯林 ,  黄益

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种周车变道意图预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取基于卷积神经网络模型训练的车辆变道意图预测模型；根据神经网络可视化工具对车辆变道意图预测模型进行可视化分析，得到分析结果；根据分析结果调整车辆变道意图预测模型的输入结构；根据调整后的输入结构对车辆变道意图预测模型进行训练，得到调整后预测模型；根据调整后预测模型对周车的变道意图进行预测。该方法，可以根据神经网络可视化工具对车辆变道意图预测模型进行可视化分析，提高了车道变道意图预测模型的可解释性，由于可视化分析可以使用户直观了解车辆变道意图预测模型，根据调整后预测模型对周车的变道意图进行预测可以提高用户的信任度。

公开(公告)号：CN118494490A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410755540.4

申请日：2024-06-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王凯 ,  肖龙 ,  黄益

IPC: B60W40/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请涉及一种意图确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，用于提高预测车辆或行人等的运动意图的准确率。该方法包括：获取待泊车辆周边的道路信息，以及目标对象的历史运动信息和意图预测结果；意图预测结果用于指示目标对象在未来时刻的运动意图；根据道路信息、历史运动信息和行为评估模型，确定目标对象的行为评估结果；行为评估结果用于指示目标对象在历史时刻运动时对道路行驶规则的遵守度；根据意图预测结果、行为评估结果和意图矫正模型，确定目标对象的矫正后运动意图；矫正后运动意图用于待泊车辆进行泊车规划。

公开(公告)号：CN118429238A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410464610.0

申请日：2024-04-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄益 ,  陶小松 ,  邱利宏 ,  万凯林 ,  王凯

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13 ,  G06T7/40

Abstract: 本公开涉及图像增强方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待增强图像；确定所述待增强图像的初始结构张量；所述初始结构张量用于反映所述待增强图像的初始像素信息；对所述初始结构张量进行预设处理，得到扩散张量；所述扩散张量用于反映所述待增强图像在空间层面的信息以及所述待增强图像在时间梯度层面的信息；基于所述扩散张量，对所述待增强图像进行各向异性扩散，得到所述待增强图像对应的增强图像。由此，可以解决相关技术中在对待增强图像进行图像增强时，对待增强图像中的信息的提取较为片面，图像增强的效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN305195136S

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201930060625.0

申请日：2019-02-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 董凌维 ,  胡旺 ,  王凯

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车中央扶手盒。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在汽车上，用于遮挡换挡机构和支撑手肘。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN306039533S

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201930721221.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 陈政 ,  陈寿鹤 ,  王凯 ,  柳敏霞 ,  苗爽 ,  吕享缘 ,  陈晓华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车仪表盘的基础信息显示动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于驾驶员在车辆运行过程中对安全性能进行监控，提供用户操作界面，供用户对应用程序进行操作，并且为用户在操作界面上显示应用程序的运行状态和实时信息等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面，其余为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.无设计要点，省略设计1后视图、设计1左视图、设计1右视图、设计1俯视图、设计1仰视图;无设计要点，省略设计2后视图、设计2左视图、设计2右视图、设计2俯视图、设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于实现汽车仪表基础信息的显示和报警。
8.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为常态模式下的汽车仪表基础信息显示界面；设计1变化状态图为对车辆主动安全各项功能的使能及参数进行配置的界面，在设计1主视图的基础上按压方向盘上的相关按键进入此界面；设计2主视图为运动模式下的汽车仪表基础信息显示界面；设计2变化状态图为短期行驶模式显示界面，在设计2主视图的基础上按压方向盘上的相关按键进入此界面。