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公开(公告)号：CN116353603A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310430754.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 肖龙
Abstract: 本发明实施例提供一种目标状态判定方法、判定系统及储存介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：在泊车过程中，实时采集判断目标的移动轨迹信息；基于轨迹点缓存算法进行判断目标的移动轨迹信息缓存；基于缓存的判断目标的移动轨迹信息，分别执行对应判断目标的移动状态判断；基于当前判断目标的移动状态，进行当前判断目标的动静状态判定。本发明方案克服了低速状态下，因为传感器无法精准感知低速目标的移动状态，从而导致的目标动静状态判断失误的问题。
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公开(公告)号：CN116308998A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310334241.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 肖龙
Abstract: 本申请提供一种基于CPU和GPU的任务处理方法、电子设备及存储介质。方法包括：CPU获取待处理任务对应的数据集，数据集包括摄像头采集的图像、雷达数据、地图数据、车辆的运动信息中的至少一种；CPU对数据集进行预处理，并将经过预处理的数据集发送至GPU；GPU调用与待处理任务对应的算法模型，并通过算法模型基于预处理的数据集，执行待处理任务，得到执行结果。如此，CPU和GPU协同执行任务时，可以根据不同的任务灵活调用算法模型，以实现多种类任务的执行，有利于提高任务的执行效率，能够改善现有的CPU和GPU协同执行的任务种类单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722692A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410965071.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/023 , B60W60/00 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶系统的模块调度方法、系统及车辆。本申请利用实时采集的系统状态数据，确定车辆的当前工作模式；基于预设的各个工作模式下的软件模块启停规则表，确定当前工作模式对应的各个目标软件模块的目标启停状态；根据每个目标软件模块的目标启停状态，执行调度操作并对异常调度结果进行监控。可见，本发明将行、泊车产品功能状态切换逻辑和软件架构设计相结合，在充分兼顾功能体验感的前提下，实现了分场景来划分不同的工作模式，并根据不同的工作模式分时调度不同的软件模块及对车辆故障的监控，能够有效提高自动驾驶系统在行、泊车过程中模式切换的稳定性和有效性。
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公开(公告)号：CN118494526A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410440611.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种周车变道意图预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取基于卷积神经网络模型训练的车辆变道意图预测模型；根据神经网络可视化工具对车辆变道意图预测模型进行可视化分析，得到分析结果；根据分析结果调整车辆变道意图预测模型的输入结构；根据调整后的输入结构对车辆变道意图预测模型进行训练，得到调整后预测模型；根据调整后预测模型对周车的变道意图进行预测。该方法，可以根据神经网络可视化工具对车辆变道意图预测模型进行可视化分析，提高了车道变道意图预测模型的可解释性，由于可视化分析可以使用户直观了解车辆变道意图预测模型，根据调整后预测模型对周车的变道意图进行预测可以提高用户的信任度。
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公开(公告)号：CN118494490A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410755540.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种意图确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，用于提高预测车辆或行人等的运动意图的准确率。该方法包括：获取待泊车辆周边的道路信息，以及目标对象的历史运动信息和意图预测结果；意图预测结果用于指示目标对象在未来时刻的运动意图；根据道路信息、历史运动信息和行为评估模型，确定目标对象的行为评估结果；行为评估结果用于指示目标对象在历史时刻运动时对道路行驶规则的遵守度；根据意图预测结果、行为评估结果和意图矫正模型，确定目标对象的矫正后运动意图；矫正后运动意图用于待泊车辆进行泊车规划。
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公开(公告)号：CN118722721A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410850075.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种变道意图预测方法、模型训练方法、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆和目标车辆周围的多个区域的车辆在N个时刻的运动特征信息；基于N个时刻的运动特征信息和训练好的变道意图预测模型，预测目标车辆的变道意图。由此，可以提高模型预测结果的准确性，避免由于CNN单元输出的信息物理意义不明确，导致LSTM单元无法准确获得不同时刻车流之间交互信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN118124615A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410429756.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种目标物的运动趋势判断方法、装置、终端及存储介质。通过获取基于自车的全局路径生成的若干折线段；获取所述自车的位置信息，根据所述自车的位置信息从各所述折线段中筛选出目标折线段；获取所述目标物的感知数据，根据所述感知数据和筛选出的所述目标折线段判断所述目标物的运动趋势。本申请通过从自车全局路径中提取的折线段和感知系统采集的数据，可以准确地对目标物进行运动分析，解决了自动泊车场景中难以对低速运动的目标进行运动分析的问题。
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