公开(公告)号：CN118605463A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410811231.4

申请日：2024-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁锋华 ,  滕兴旺 ,  万凯林 ,  盛进源 ,  雍文亮

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆执行器调试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取人机交互界面传输的测试案例；其中，测试案例是对测试案例模板进行配置生成的，确定测试案例中待测执行器的目标变量值，将目标变量值打包为第一报文信号传输至待测执行器，采用车辆控制器局域网络总线获取待测执行器的第二报文信号，根据实际变量值和目标变量值生成评价算子，将评价算子与评价算子标准值进行对比，确定待测执行器的测试结果。本发明通过自动化执行配置的测试案例，并利用测试端与待测执行器的信号交互，采用评价算子标准值对待测执行器的实际变量值和测试的目标变量值进行对比，精确评估执行器的性能，提高车辆执行器的测试效率。

公开(公告)号：CN119821442A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510086832.8

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 滕兴旺 ,  雍文亮 ,  周增碧 ,  盛进源 ,  万凯林

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的当前状态数据，当前状态数据至少包括车辆的驾驶模式、当前车速及当前位置；当驾驶模式为指定类型的自动驾驶模式时，基于当前车速和当前位置，以及与自动驾驶模式对应的规划参数，利用线性二次型调节器优化模块，得到经过优化的控制参数；基于控制参数，通过PID控制器控制车辆的运动状态。如此，自动驾驶的规划控制能够随车辆运行状态的变化自适应调整，有利于提高自动驾驶的规划控制效果。