-
公开(公告)号:CN221089088U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202323124570.5
申请日:2023-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及端拾器更换装置及物料搬运系统。其中,端拾器更换装置用于更换搬运机器人上的端拾器,其特征在于,所述端拾器更换装置包括第一驱动装置、转动安装座、第一端拾器安装部和第二端拾器安装部;所述第一驱动装置与所述转动安装座连接,用于驱动所述转动安装座旋转;所述第一端拾器安装部和第二端拾器安装部分别设置在所述转动安装座的第一侧和第二侧。本实用新型的端拾器更换装置及物料搬运系统中,在对搬运机器人上的端拾器进行更换时所需要的时间更少,效率更高,搬运机器人可以更快地投入到物料拾取、搬运、装箱等作业中。
-
公开(公告)号:CN221520177U
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202322779024.9
申请日:2023-10-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种零件装箱系统及车辆生产线,零件装箱系统包括:传送装置,适于传送零件,传送装置上形成有拾取位,传送装置的侧部形成有装箱位;盛具,设置在装箱位处;拾取装置,设置在拾取位处,拾取装置适于拾取移动至拾取位的零件,并将零件放入盛具内;2D视觉装置,设置在拾取位的上方,2D视觉装置与拾取装置电连接;3D视觉装置,设置在装箱位的上方,3D视觉装置与拾取装置电连接。上述结构在拾取位对零件进行视觉拍照,消除了传送装置在输送过程中的误差,采用2D视觉和3D视觉的协同的方式,实现对零件的精确抓取和装箱。
-
公开(公告)号:CN211803453U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020056512.0
申请日:2020-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防止换模时下模夹紧器被损坏的装置,包括控制模块、第一指示灯、第二指示灯、下模夹紧器支架、接近开关和接近开关支架;所述下模夹紧器支架和接近开关支架分别固定设置在压机移动工作台的下模夹紧器存放区内;所述接近开关安装在接近开关支架上;所述接近开关支架位于下模夹紧器支架的下方,且当下模夹紧器放置在下模夹紧器支架上时,该下模夹紧器的底部能与接近开关相接触;所述第一指示灯、第二指示灯分别与接近开关电连接;所述第一指示灯、第二指示灯和接近开关分别与控制模块电连接。本实用新型防止了下模夹紧器在工作状态时,生产线行车工对模具进行起吊导致下模夹紧器损坏的问题发生。
-
公开(公告)号:CN217995112U
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202222277433.4
申请日:2022-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车侧围冲压件周转盛具,包括盛具架体、两个悬挂支架和两个支撑支架,盛具架体包括架体底座和架体右侧部;两个悬挂支架分别固定连接在架体右侧部的前部和后部,两个悬挂支架分别用于支撑侧围冲压件的前门洞和后门洞;两个支撑支架分别固定连接在架体底座的前部和后部,两个支撑支架均包括支撑支架本体和连接座;连接座固定连接在架体底座上,连接座上设置有条形孔和卡槽,支撑支架本体上固定连接第一连接销和第二连接销,第一连接销与条形孔滑动且转动配合,第二连接销用于与卡槽配合。本实用新型有利于降低开发成本,有利于提高盛具利用率和降低库房占用面积。
-
公开(公告)号:CN208067117U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820426147.0
申请日:2018-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于冲压模的斜楔复位检测系统,包括斜楔机构、设置于冲压凸模上的光电传感器、固定于斜楔机构上并利用斜楔机构的往复运动实现光电传感器对斜楔机构复位情况检测的信号挡板和与冲压模相对设置且用于接收采集光电传感器所传递信号的数据采集处理装置,通过适用于冲压模的斜楔复位检测系统各部件的相互配合,从而实现了对平斜楔复位情况的实时检测和监控,从而可根据检测监控所得数据人为对斜楔进行及时维护,避免由于复位元件的原因使斜楔无法正常复位从而导致斜楔及模具损坏,从而提升了冲压模的可靠性和产品生产的流畅性。
-
-
-
-