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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722601A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411078622.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本申请提供了一种自动泊车避撞方法、装置、介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法首先确定车辆与目标障碍物的碰撞时间，并基于碰撞时间，确定车辆的碰撞风险等级。然后，基于目标障碍物的运动状态，确定车辆在碰撞风险等级下的安全制动距离和目标车速，并基于安全制动距离和目标车速对车辆进行泊车控制。从而，在泊车过程中，通过根据当前的行车情况预测车辆与周围障碍物的碰撞时间，并基于碰撞时间来划分碰撞风险等级，然后在各种碰撞风险等级下进行相应的减速制动控制，以降速通过障碍物或刹停，防止车辆与周围障碍物发生碰撞，有效克服自动驾驶车辆在泊车过程中的碰撞安全问题，提高自动泊车的安全性，进而提升用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN116443049A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310446901.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置，其中，方法包括：在自动驾驶车辆基于目标轨迹行驶时，检测栅格点可通行区是否存在满足预设不可通行条件的区域；在检测到存在区域时，确定区域对应的目标轨迹中局部路径，并计算局部路径和区域之间的最近距离，从而匹配自动驾驶车辆的最佳行驶速度，以按照最佳行驶速度控制自动驾驶车辆行驶，其中，根据栅格点可通行区计算目标加速度，并根据目标加速度和自动驾驶车辆的实际车速进行闭环控制，得到自动驾驶车辆的当前加速度，以按照当前加速度进行减速或者制动。本申请实施例可以在检测到存在不可通行区域时，根据车辆当前加速度控制自动驾驶车辆减速或制动，有效的提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117901821A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410189134.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆的预测轨迹中包括碰撞点的情况下，基于该车辆与该碰撞点之间的距离，对该车辆进行减速处理；在该车辆的车速小于或等于目标车速的情况下，基于距离传感器确定目标距离；在该目标距离小于或等于距离阈值的情况下，对该车辆进行刹停处理。由此，可以准确有效地进行制动，降低碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN115139999B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210784306.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质，本发明车辆与行人防撞控制方法包括以下步骤：采集车辆及所述车辆前方行人的信息；对采集的车辆及行人的信息进行预处理，以得到车辆碰撞行人的最短时间；根据所述车辆碰撞行人的最短时间及采集的信息控制所述车辆进行状态转换，以防止车辆与行人发生碰撞。本发明根据车辆与行人检测数据进行综合判断，通过对车辆纵向控制使其在预警、紧急制动及无规划状态之间转换，防止车辆与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115139999A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210784306.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质，本发明车辆与行人防撞控制方法包括以下步骤：采集车辆及所述车辆前方行人的信息；对采集的车辆及行人的信息进行预处理，以得到车辆碰撞行人的最短时间；根据所述车辆碰撞行人的最短时间及采集的信息控制所述车辆进行状态转换，以防止车辆与行人发生碰撞。本发明根据车辆与行人检测数据进行综合判断，通过对车辆纵向控制使其在预警、紧急制动及无规划状态之间转换，防止车辆与行人发生碰撞。
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