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公开(公告)号：CN116580514A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310536353.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能安防方法、系统、介质及电子设备，该方法包括预设至少两个电子围栏区域；采集至少两个电子围栏区域内人员的体征信息和区域状态信息；标注并训练体征信息获得标注数据集；识别标注数据集和区域状态信息，并与预设异常条件进行比较，若标注数据集和/或区域状态信息满足预设异常条件，则执行预警指令。本发明能够对厂区各区域进行针对性安防，提高安防效率和可靠性，提高智能安防系统识别准确率，减小判断误差，降低环境对识别准确率的影响，保证生产场地安全。
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公开(公告)号：CN118741016A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310316502.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N5/262 , H04N23/80 , H04N23/951 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：在车辆处于泊车状态的情况下，实时获取多个车载摄像头采集的多张后视图像以及预测得到的泊车轨迹图像；分别将每张后视图像以及所述泊车轨迹图像进行分块处理，得到多张后视分块图像和多张泊车轨迹分块图像；将所述多张泊车轨迹分块图像在所述多张后视分块图像中进行图像匹配，确定所述多张后视分块图像中匹配成功的目标匹配图像；对所述目标匹配图像进行正常渲染，对其他分块图像进行降帧渲染。通过本实施例提供的图像处理方法，能够降低车机的资源占用，避免出现车辆泊车时图像渲染的卡顿问题。
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公开(公告)号：CN115649196A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340020.4
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈元橼
Abstract: 本发明提供一种车辆自动驾驶的避障方法、系统、电子设备和存储介质，属于自动驾驶控制技术领域。包括：持续对车辆前方进行动态窗口探测，得到探测结果；根据车辆行驶参数以及预先设置的车辆行驶参数与探测区域之间的映射关系，将所述动态窗口划分为多个探测区域；若探测结果包含障碍，则比较所述障碍与各个探测区域之间的相对位置关系，得到位置比较结果；根据位置比较结果以及预先设置的位置比较结果与避障控制逻辑之间的映射关系，确定车辆的避障控制逻辑，以进行避障。本发明能够有效降低无意义的窗口建立耗时及资源占用，江苏中央处理器的计算量值，提升整车如控制周期等控制性能，增加自动驾驶行车的效率及体验。
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公开(公告)号：CN118747109A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410787762.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶系统状态的调度方法、系统及车辆，所述方法包括：当目标车辆的智能驾驶系统启动后，获取配置文件，并根据所述配置文件，控制目标应用向状态机注册；当所述目标应用向所述状态机注册完成后，控制所述状态机跳转到正常状态；当所述状态机处于正常状态时，获取目标车辆的外部状态信息，控制状态机从正常状态跳转到所述第一目标状态，并控制所述目标应用执行所述第一目标状态对应的操作；判断状态机在所述第一目标状态时，对应的应用是否执行完所述第一目标状态对应的操作，当完成时，控制所述状态机跳转到所述正常状态。本申请通过智能驾驶系统状态的调度方法，可以对系统状态进行合理调度，从而实现资源的合理利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116698071A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310777913.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括从车辆当前记忆行车路径中获取车辆当前的路径规划点集合；对所述路径规划点集合中每个路径规划点，计算其与其相邻的两个路径规划点之间的路径夹角；设定一个拟合角度作为分簇标准，根据所述路径夹角和所述拟合角度，对路径规划点进行分簇，得到若干个点簇；将每一个点簇分别拟合为一阶直线段路径表达式；根据所述一阶直线段路径表达式，构建直线段路径集合。本发明有效降低了减少车身控制的超调，提高了自动驾驶安全性和稳定性，且不需要跟踪多个预测控制区域内的点集，可以节省资源的占用，降低车机的计算复杂度和内存消耗。
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公开(公告)号：CN116373849A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310316583.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈元橼
Abstract: 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆包括的多个传感器采集到的车辆信息，并将车辆信息输入至预设的运动轨迹预测模型中，得到车辆的预测轨迹信息；将车辆信息输入至预设的定位算法中，得到车辆的定位信息；将预测轨迹信息和定位信息输入至线性卡尔曼滤波器中，得到车辆的目标轨迹信息，并基于目标轨迹信息移动车辆。由此，可以将车辆的预测轨迹信息与车辆的定位信息结合，获得更加准确的车辆的目标轨迹信息，保障智能驾驶的安全性，解决只基于车辆的预测轨迹信息进行泊车时，无法通过车辆的定位信息进行观测以避免障碍物，从而对智能驾驶行为产生安全威胁的问题。
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公开(公告)号：CN119356727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411373252.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆版本集成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：针对任一车型，确定每个集成人员针对车型的工作时长。若存在工作时长小于预设工作时长的目标集成人员，则针对每个软件模块，根据每个集成人员针对软件模块的各模块版本的历史使用记录，确定与目标集成人员相似的相似集成人员。之后，根据相似集成人员，确定软件模块的目标模块版本。最后，对确定出的每个软件模块的目标模块版本进行集成，生成车辆版本。在本技术方案中，有效的提高了车辆版本的集成编译的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116252634A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310002910.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种车辆的速度控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位姿信息和当前载重信息；基于预设的载重规则库，对当前载重信息进行模糊推理，并对模糊推理后的当前载重信息解模糊，得到车辆的推理速度；根据当前位姿信息确定当前坡度信息，并基于预设的坡度规则库和车辆的推理速度，对当前坡度信息进行模糊推理，并对模糊推理后的当前坡度信息进行解模糊，得到车辆的目标输出电流，根据目标输出电流对车辆的电机进行控制。由此，解决相关技术控制速度的方式单一，导致车辆在多种场景下容易出现控制失衡的问题，完成不同工况场景规则下速度的控制确保整个行车控制过程更加流畅，获得相对平滑的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116001814A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211601391.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈元橼
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断自动驾驶车辆是否行驶至满足预设转角狭窄条件的路径；如果行驶至满足预设转角狭窄条件的路径，则检测前方障碍物是否处在当前障碍物动态窗口内，并获取前方障碍物的障碍信息和自动驾驶车辆的车辆信息；基于障碍信息和车辆信息生成决策结果，以刹停车辆当前行车，等待前方障碍物离开当前障碍物动态窗口，重启自动驾驶车辆，或者继续自动驾驶车辆当前行车。本申请可以在狭窄场景中，通过动态窗口探测相关障碍物，获取前方障碍物和车辆的相关信息，以生成决策结果，并控制车辆执行相应地动作，从而提高车辆通过狭窄路口的安全性和效率，改善了用户的驾乘体验。
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