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公开(公告)号：CN109017749B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810712334.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的怠速控制方法，包括：分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速；分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速；取怠速目标转速、变速箱请求转速和发动机请求转速中的最大值，并取最大值与动力系统最小转速中的最小值，将最小值作为电机目标转速；通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到电机目标转速，使得动力系统进入稳定怠速。应用该方法，通过电机的转速控制来实现不同转速的发动机的怠速控制，电机扭矩响应快，怠速稳定，且采用PID控制方式，其对电机在转速控制过程中的扭矩上下限和变化快慢进行限制，保证进入或退出怠速工况时车辆的平顺性，提高怠速过程中的油耗水平和NVH水平。
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公开(公告)号：CN111959512B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010876165.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车，能够适时根据当前用户的驾驶行为，判断驾驶员的驻车（或驱动）意图，适时控制P档机械锁止机构和EPB电子驻车执行机构的介入时机，减少用户的操作复杂度，提高P档锁止机构的使用可靠性，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。该新能源汽车原地驻车控制方法，包括：判断车辆是否处于启动状态；若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。
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公开(公告)号：CN108454613A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810264931.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法，该方法包括：通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；将目标挡位发送给车辆的变速器控制器；通过变速器控制器计算目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈变速器输入轴目标转速至整车控制器；通过车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；通过变速器控制器控制变速器离合器打开；控制驱动电机调节转速至变速器输入轴目标转速；通过变速器控制器控制变速器离合器进行闭合。提高了换挡的响应速度，换挡过程中转速调节更加精确平稳，避免了换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131311B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811174096.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请公开了一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备及混合动力汽车，该方法包括：当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率；判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态；若是，则控制目标混合动力汽车的变速器转换至空档，控制目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制；其中，第一输出功率为第一功率、第二功率和第三功率之和。显然，该方法不仅可以减少目标混合动力汽车的怠速抖动，而且，也可以提高发动机的燃油效率。
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公开(公告)号：CN109131311A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811174096.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请公开了一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备及混合动力汽车，该方法包括：当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率；判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态；若是，则控制目标混合动力汽车的变速器转换至空档，控制目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制；其中，第一输出功率为第一功率、第二功率和第三功率之和。显然，该方法不仅可以减少目标混合动力汽车的怠速抖动，而且，也可以提高发动机的燃油效率。
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公开(公告)号：CN109017749A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810712334.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的怠速控制方法，包括：分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速；分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速；取怠速目标转速、变速箱请求转速和发动机请求转速中的最大值，并取最大值与动力系统最小转速中的最小值，将最小值作为电机目标转速；通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到电机目标转速，使得动力系统进入稳定怠速。应用该方法，通过电机的转速控制来实现不同转速的发动机的怠速控制，电机扭矩响应快，怠速稳定，且采用PID控制方式，其对电机在转速控制过程中的扭矩上下限和变化快慢进行限制，保证进入或退出怠速工况时车辆的平顺性，提高怠速过程中的油耗水平和NVH水平。
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公开(公告)号：CN108454613B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810264931.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法，该方法包括：通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；将目标挡位发送给车辆的变速器控制器；通过变速器控制器计算目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈变速器输入轴目标转速至整车控制器；通过车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；通过变速器控制器控制变速器离合器打开；控制驱动电机调节转速至变速器输入轴目标转速；通过变速器控制器控制变速器离合器进行闭合。提高了换挡的响应速度，换挡过程中转速调节更加精确平稳，避免了换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现。
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公开(公告)号：CN109278725A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811393615.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取加速踏板开度并判断出加速踏板是否被踩下；获取制动踏板开关信息并解析制动踏板是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力，否则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3。本发明既保证了安全性，又具有良好的驾驶感受。
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