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公开(公告)号：CN111959512B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010876165.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车，能够适时根据当前用户的驾驶行为，判断驾驶员的驻车（或驱动）意图，适时控制P档机械锁止机构和EPB电子驻车执行机构的介入时机，减少用户的操作复杂度，提高P档锁止机构的使用可靠性，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。该新能源汽车原地驻车控制方法，包括：判断车辆是否处于启动状态；若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。
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公开(公告)号：CN111196312A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010070123.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种电动汽车转向控制方法、装置、汽车及控制器，以实现在电动汽车转弯或变道时出现转向不足或转向过度时，提前进行转向控制。该方法包括：获取传感器采集到的车辆当前的方向盘转角；根据所述方向盘转角，判断车辆当前是否处于转向角增大状态；若处于，则确定车辆在当前方向盘转向角速度下所需的向心力和车辆当前的四轮转速差；根据所述向心力和所述四轮转速差，判断车辆是否存在转向不足趋势；若存在，则根据车辆的当前行驶参数，确定目标需求扭矩；按照所述目标需求扭矩，进行车辆智能转向控制。
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公开(公告)号：CN108454613A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810264931.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法，该方法包括：通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；将目标挡位发送给车辆的变速器控制器；通过变速器控制器计算目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈变速器输入轴目标转速至整车控制器；通过车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；通过变速器控制器控制变速器离合器打开；控制驱动电机调节转速至变速器输入轴目标转速；通过变速器控制器控制变速器离合器进行闭合。提高了换挡的响应速度，换挡过程中转速调节更加精确平稳，避免了换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现。
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公开(公告)号：CN119917928A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311437526.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测模型的优化方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取目标数量的目标车辆样本行驶数据；将每个目标车辆样本行驶数据切分为预设长度的分段数据；根据目标车辆样本行驶数据，对分段数据中每个目标的第一换道行为进行判断，并根据第一换道行为对每个目标添加真值标签，真值标签用于表征每个目标的第一换道行为；利用每个目标的真值标签，对车辆轨迹预测模型的模型参数进行更新，车辆轨迹预测模型是预先训练完毕的用于预测车辆行驶轨迹的模型。本发明公开的方法利用改变模型参数来增强车辆轨迹预测模型对换道场景的关注度，可以优化现有的轨迹预测模型在换道场景的轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN116976116A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956770.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及汽车零部件的疲劳测试技术领域，具体涉及一种汽车结构件台架耐久试验循环周次确定方法、装置及存储介质，所述方法包括分别获取目标结构件实际工况下的疲劳损伤特征向量和目标结构件在若干个台架试验工况下的疲劳损伤特征向量；构建目标函数，求解得到目标结构件在若干个台架试验工况下的疲劳损伤特征向量与目标结构件实际工况下的疲劳损伤特征向量最接近时各个台架试验工况的循环周次。其能够提高汽车结构件台架耐久试验的准确度，最大程度还原出汽车在复杂的实际服役条件下的疲劳力学特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017749B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810712334.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的怠速控制方法，包括：分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速；分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速；取怠速目标转速、变速箱请求转速和发动机请求转速中的最大值，并取最大值与动力系统最小转速中的最小值，将最小值作为电机目标转速；通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到电机目标转速，使得动力系统进入稳定怠速。应用该方法，通过电机的转速控制来实现不同转速的发动机的怠速控制，电机扭矩响应快，怠速稳定，且采用PID控制方式，其对电机在转速控制过程中的扭矩上下限和变化快慢进行限制，保证进入或退出怠速工况时车辆的平顺性，提高怠速过程中的油耗水平和NVH水平。
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公开(公告)号：CN107253475A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710428557.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法、扭矩分配控制器，该扭矩分配控制器采用所述扭矩分配方法对扭矩进行分配控制，该扭矩分配方法包括：步骤A，根据油门踏板的开度解析得出原始需求扭矩；步骤B，对原始需求扭矩进行驾驶性处理得出驾驶员需求扭矩；步骤C，根据原始需求扭矩计算发动机稳态需求扭矩，将发动机稳态需求扭矩作为发动机的执行扭矩；步骤D，计算驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值，当差值不小于零时，将差值作为电机的执行扭矩，当差值小于零时，控制电机进入发电模式。本发明的扭矩分配方法基于驾驶员需求扭矩，采用优化计算的动态扭矩分配策略，合理分配给发动机和电机，从而提高混合动力系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN106184197A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546590.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0638 , B60W2710/0644
Abstract: 本申请公开了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车，其中，所述控制方法包括：接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。所述控制方法缩短了在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
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公开(公告)号：CN102672059A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110063274.1
申请日：2011-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B21D37/20
Abstract: 本发明提出一种根据仿真结果确定非等厚模具间隙量的方法。该方法根据有限元仿真后的冲压零件的厚度分布，以及冲压零件上各局部的法向受力情况，以及冲压工件的几何尺寸要求，确定出凹模或凸模的修改型面。通过修改后的凸凹模型面，能够保证在冲压行程末，成型零件与上下模面都贴合。采用本发明，根据修改后的凹凸模型面加工，能够缩短修模时间，提高冲压零件表面质量，控制零件回弹，尤其是外覆盖件零件的产品质量和高强度钢板零件回弹控制效果显著。
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公开(公告)号：CN115510564A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211343298.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多级载荷谱编制方法、存储介质及汽车稳定杆等效台架耐久试验方法。多级载荷谱编制方法及汽车稳定杆等效台架耐久试验方法的步骤为：建立整车的多体动力学模型和路面的数字模型，获得道路周期内稳定杆与副车架连接点的载荷时域谱；对时域谱进行处理，获得稳定杆单件台架载荷多级谱；判断多级谱与时域谱在疲劳损失方面的等效性，然后将稳定杆单件的多级谱转化为含稳定杆的悬架系统的多级谱，代入悬架系统台架试验框架中进行试验，即可验证稳定杆在使用周期的耐久可靠性能。本发明借助多体动力学、有限元分析软件等工具，获得与汽车稳定杆单件道路载荷谱等效的单件台架多级载荷谱，从而有效提高了汽车稳定杆耐久试验的效率与准确率。
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