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公开(公告)号：CN113734282B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111035946.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何羽军
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车，该系统包括：LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息；在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS控制器；移动物体为超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；基于报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制电机震动，电机带动方向盘同步震动。
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公开(公告)号：CN118306469A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410522870.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何羽军
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种转向助力的提供方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于上电信号，获取配置信息；其中，配置信息用于描述当前电动助力转向系统的配置情况；根据配置信息判断当前电动助力转向系统是否处于待配置状态；在电动助力转向系统处于待配置状态的情况下，控制电动助力转向系统的助力模式为工厂助力模式；其中，在工厂助力模式下，电动助力转向系统提供默认转向助力。本申请提供的技术方案可以应用于需要从汽车生产线上紧急挪车的场景，电动助力转向系统的工厂助力模式在紧急挪车时临时提供默认转向助力，解决了由于处于汽车生产线上的汽车中的电动助力转向系统无法正常的为驾驶员提供转向助力的技术问题。
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公开(公告)号：CN115320707B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210961647.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D117/00
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公开(公告)号：CN116424418A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310260058.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种用于减小电动助力转向系统力矩波动的方法、系统及存储介质。其包括以下步骤：获取力矩信号；提取所述力矩信号中的高频滤波；根据所述高频滤波和车速补偿系数，获得补偿力矩初始值；将所述补偿力矩初始值与预设限值进行比较，得到补偿力矩目标值；根据所述补偿力矩目标值与助力输出力矩初始值，获得目标输出力矩。本发明解决了原地快速打方向盘带来的力矩波动问题，从而提高驾驶员的操作性。
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公开(公告)号：CN116046366A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310000198.2
申请日：2023-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种主动稳定杆测试系统及方法，包括试验台架、电源、上位机、dSPACE实时仿真系统、主动稳定杆驱动控制器和传感器信号发生器；试验台架包括主动稳定杆安装座、拉压力计和台架底座；主动稳定杆驱动控制器、传感器信号发生器分别与dSPACE实时仿真系统连接，dSPACE实时仿真系统与上位机连接；dSPACE实时仿真系统发送目标扭矩给主动稳定杆驱动控制器，同时接收主动稳定杆驱动控制器发出的当前扭矩；dSPACE实时仿真系统还用于接收传感器信号发生器发出的各类传感器信号；上位机用于发送运行命令，同时采集dSPACE实时仿真系统的数据，并将数据进行展示、储存。本发明用于主动稳定杆的控制策略的验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192195A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410343181.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何羽军
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种控制器通讯同步方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：主控制器检测主控制器向冗余控制器待发送的目标数据的数据量，并在目标数据的数据量大于预设数据量的情况下，将目标数据划分为多个子数据，多个子数据中最后一个子数据之前的子数据的数据量等于预设数据量，多个子数据中的最后一个子数据的数据量小于或等于预设数据量。从而，主控制器在主控制器向冗余控制器发送下一个目标数据之前，向冗余控制器分别发送多个子数据。由此，可以解决在目标数据的数据量大于预设数据量时，目标数据在数据传输过程中出现数据溢出，导致主控制器和冗余控制器的数据不同步的问题。
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公开(公告)号：CN113734282A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111035946.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何羽军
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车，该系统包括：LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息；在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS控制器；移动物体为超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；基于报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制电机震动，电机带动方向盘同步震动。
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公开(公告)号：CN113428219A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110876729.5
申请日：2021-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何羽军
IPC: B62D6/00 , G05B11/42 , B62D137/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于传递函数快速响应控制汽车安全的系统和方法，涉及智能汽车电动助力转向系统EPS控制技术。上层控制器发出转向角度请求值，并计算角度差输入超前校正装置，超前校正装置校正处理获得新的角度信号，输入PID控制器进行放大处理，经过放大处理后的角度信号输入被控对象EPS执行机构，EPS执行机构的输出值反馈到超前校正装置前的误差检测点点进行差值比较，直到上层控制器请求角度与方向盘实际角度一致。通过传递函数改变系统输入角度相位角，可以将EPS对上层控制器的响应曲线速度进行提升，也能一定程度上使得整个系统更加稳定，保证稳态误差在需求范围内。
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公开(公告)号：CN119058658A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411294629.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W10/20 , B60W10/04
Abstract: 本发明涉及一种车辆的后轮控制方法、装置和控制器，涉及车辆控制技术领域，包括：控制器在检测到后轮辅助开启时，获取当前时刻车辆的移动速度和后轮芯轴的移动速度。控制器根据车速确定后轮芯轴的移动阈值。控制器可以比较该后轮芯轴的移动速度和移动阈值。若检测到该后轮芯轴的移动速度大于该移动阈值，则控制器根据移动速度和移动阈值，调整后轮扭矩。控制器根据车辆的车速确定扭矩的符号。控制器根据完成符号设置的后轮扭矩，控制该后轮转动。本发明实现了，提高提高后轮辅助转向过程中车辆的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN118444948A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410499526.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种软件刷写的确认方法、系统、电子设备及存储介质，该方法应用于零部件平台的电子控制器，该方法包括：在上电运行后，获取第一标识信息与第二标识信息；其中，第一标识信息用于指示当前汽车的车型配置，第二标识信息用于指示控制软件适配的车型配置；第一标识信息为车身集成控制器发送的信息，第二标识信息为控制软件内置的信息；根据第一标识信息与第二标识信息进行信息比对，获取比对结果；根据比对结果确定控制软件是否被正确刷写。通过本申请提供的技术方案，基于标识信息的信息比对保证零部件平台的电子控制器中的控制软件适配的车型配置和当前汽车的车型配置一致，实现了零部件平台的电子控制器对控制软件误刷或漏刷的识别。
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