Patent search ap:("重庆长安汽车股份有限公司") AND inv:"苟小露" Page 1

1.

发明公开
一种用于减小电动助力转向系统力矩波动的方法、系统及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116424418A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310260058.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 苟小露 , 何羽军

IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种用于减小电动助力转向系统力矩波动的方法、系统及存储介质。其包括以下步骤：获取力矩信号；提取所述力矩信号中的高频滤波；根据所述高频滤波和车速补偿系数，获得补偿力矩初始值；将所述补偿力矩初始值与预设限值进行比较，得到补偿力矩目标值；根据所述补偿力矩目标值与助力输出力矩初始值，获得目标输出力矩。本发明解决了原地快速打方向盘带来的力矩波动问题，从而提高驾驶员的操作性。

Patent Agency Ranking