公开(公告)号：CN119636700A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510073985.9

申请日：2025-01-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈宝刚 ,  万凯林 ,  盛进源 ,  吕雪慧 ,  丁雪梅

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种侧方位泊车方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待泊车的泊车状态信息；根据车辆自身位置信息和车位位置信息，利用几何规划算法确定多个入库路径；根据障碍物位置信息从入库路径中确定目标泊车路径；根据目标泊车路径控制车辆进行侧方位泊车。该方法，可根据车辆自身位置信息和车位位置信息利用几何规划算法确定多个入库路径，再根据障碍物位置信息从入库路径中确定目标泊车路径，从而根据目标泊车路径控制车辆进行侧方位泊车，由于入库路径是通过第一圆弧、直线和第二圆弧的三段式路径确定的，适应于复杂场景下的泊车需求，不局限于标准停车场，提高了自动泊车功能的适用范围。

公开(公告)号：CN118618360A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410812419.0

申请日：2024-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丁雪梅 ,  万凯林 ,  盛进源 ,  吕雪慧 ,  陈宝刚

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆泊出方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆泊出方法包括：获取车辆在按照第一泊出路径泊出车辆过程中在周围环境中采集的第一碰撞点信息，第一泊出路径是根据车辆泊入后对周围环境采集的泊入环境信息确定的；确定与第一碰撞点信息对应的第一障碍物是否位于第一泊出路径上；若第一障碍物位于第一泊出路径上，基于第一碰撞点信息确定第二泊出路径；基于第二泊出路径泊出车辆。本申请实施例可以在车辆泊出过程中，判断第一障碍物是否在第一泊出路径上，若第一障碍物位于第一泊出路径上，基于第一障碍物对第一泊出路径进行重规划，得到第二泊出路径，实现避免因为第一障碍物的阻碍导致泊出卡死以及避免碰撞前方障碍物效果。

公开(公告)号：CN117048634A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311118712.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 曾伟 ,  王朝美 ,  盛进源 ,  冉睿 ,  丁雪梅

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60K31/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，用于控制车辆平稳通过复杂场景，提高驾乘人员的驾乘体验。该方法包括：获取目标车辆的当前车速、当前行驶方向、周边环境信息；根据当前行驶方向以及周边环境信息，确定目标车辆的待驶入场景；获取待驶入场景的限速信息，并根据限速信息，确定目标车速；根据当前车速以及目标车速，确定控制策略，并根据控制策略控制目标车辆；控制策略用于控制目标车辆的车速在驶入待驶入场景之前调整至目标车速。