公开(公告)号：CN114379368B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210063279.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司

Inventor： 杨官龙 ,  裴鹏宇 ,  肖严强

IPC: B60L3/00 ,  B60W50/038 ,  B60W50/035

Abstract: 本发明公开了一种基于地图导航的纯电动汽车高压互锁故障处理方法,当车辆发生高压互锁故障且车辆处于非高速路段时，若车辆本次钥匙循环还未行驶过，则不允许闭合高压继电器；当车辆发生高压互锁故障且车辆处于非高速路段时，若车辆处于可行驶模式、车速小于第二预设车速且主驾无人，则断开高压继电器；当车辆发生高压互锁故障且车辆处于非高速路段时，若车辆处于可行驶模式、车速小于或等于第二预设车速且主驾有人，则限制车辆的最高车速为第二预设车速；当车辆发生高压互锁故障且车辆处于高速路段或车速大于第二预设车速时，不进行任何动力限制；该方法可以减少出现高压互锁故障直接动力中断的风险，提高用户满意度。

公开(公告)号：CN115742754A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211518650.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司

Inventor： 肖严强 ,  孙卫华 ,  严钦山 ,  杨官龙 ,  裴鹏宇

IPC: B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的扭矩检测及故障处理方法、系统，在车辆低压上电且各个控制器初始化完成之后未上高压的预设时间内主动进行扭矩校验，如果整车的需求扭矩小于或等于预设的扭矩阈值，则判定校验通过，否则判定校验不通过；校验通过，则车辆上高压，进入可行驶状态，底盘干预功能可正常使用，智驾功能可正常开启；校验不通过，则结合所述驾驶员需求扭矩、底盘干预扭矩和底盘干预扭矩有效性信号以及智驾需求扭矩和智驾需求扭矩有效性信号的具体情况，进行扭矩故障处理。本发明能以从功能交互层面主动进行防控，避免出现扭矩非预期输出问题。

公开(公告)号：CN115571134A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211297951.0

申请日：2022-10-21

Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司

Inventor： 裴鹏宇 ,  殷济明 ,  严钦山 ,  杨官龙 ,  肖严强

IPC: B60W30/19 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车挡位监控方法、系统及电动汽车，其根据换挡操作信号、车辆速度和制动踏板信号，判断系统挡位；根据驾驶员原始需求扭矩、车辆速度、道路坡度、车辆与水平面的俯仰角以及加速度，判断监测挡位；判断系统挡位与监测挡位是否一致，并在系统挡位与监测挡位不一致时，将请求扭矩限制到零；从而通过简单有效的异构算法，实现了挡位监控，避免了车辆行驶过程中挡位的非预期切换造成扭矩的反向而引起行车安全事故。

公开(公告)号：CN114394079A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210068044.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司

Inventor： 肖严强 ,  杨官龙 ,  严钦山 ,  李宗华

IPC: B60T17/22 ,  B60R16/033 ,  B60D1/04 ,  B60D1/62 ,  B60Q1/46 ,  B60Q1/32

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆，系统包括蓄电池、拖车钩装置、整车控制器、制动系统、灯光系统和双源转向系统，拖车钩装置包括拖车钩、拖车钩底座、电源开关和用于发出解锁信号的信号控制开关，拖车钩底座上设置有用于安装拖车钩的安装槽，电源开关和信号控制开关设置在安装槽内，电源开关位于信号控制开关的上方，电源开关两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，信号控制开关的两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，制动系统、灯光系统和双源转向系统分别与整车控制器连接。本发明的控制系统及其方法，能够强制解除整车制动，并通过灯光系统提示用户制动解除，保证车辆能被拖动。

公开(公告)号：CN114379368A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210063279.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司

Inventor： 杨官龙 ,  裴鹏宇 ,  肖严强

IPC: B60L3/00 ,  B60W50/038 ,  B60W50/035

Abstract: 本发明公开了一种基于地图导航的纯电动汽车高压互锁故障处理方法,当车辆发生高压互锁故障且车辆处于非高速路段时，若车辆本次钥匙循环还未行驶过，则不允许闭合高压继电器；当车辆发生高压互锁故障且车辆处于非高速路段时，若车辆处于可行驶模式、车速小于第二预设车速且主驾无人，则断开高压继电器；当车辆发生高压互锁故障且车辆处于非高速路段时，若车辆处于可行驶模式、车速小于或等于第二预设车速且主驾有人，则限制车辆的最高车速为第二预设车速；当车辆发生高压互锁故障且车辆处于高速路段或车速大于第二预设车速时，不进行任何动力限制；该方法可以减少出现高压互锁故障直接动力中断的风险，提高用户满意度。