-
公开(公告)号：CN109802612B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910243985.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驱动电机控制系统，包括：参数输入模块，用于将与id的差值以及与iq的差值发送至各个控制器；基于N种不同工况所预设的N个控制器，各个控制器均用于根据各自的输入信号输出相应的电压控制量；叠加模块，用于通过第一方程组计算出ud以及uq；第一方程组为：且wi为对应于第i控制器的权重；脉宽调制模块，用于根据ud以及uq生成相应的脉宽调制信号以进行电机控制；工况识别模块，用于按照预设识别周期识别出N个控制器中最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高识别出的控制器所对应的权重。应用本申请的方案，可以使得车辆在不同工况下都能够达到高效率和高性能。本申请还公开了一种车辆及其驱动电机控制方法，具有相应效果。
-
公开(公告)号：CN109347405B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811168426.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: H02P29/66
Abstract: 本发明公开了一种转子温度的估算方法，包括在电机上电时获取静止时长、下电温度和预设函数，并根据预设函数确定与下电温度和静止时长对应的初始温度；获取电机处于工作状态时的温升值；而后将初始温度与温升值相加得到转子的当前温度，其中，静止时长为上电时刻与电机上一次下电时刻的时间差；下电温度为电机上一次下电时的温度；预设函数为描述电机下电后转子的温度随时间变化的函数。本申请提供的估算方法通过预设函数确定电机上电时刻转子的初始温度，在初始温度的基础上计算转子的当前温度，从而提高了估算结果的准确性。本发明还公开了转子温度的估算系统，具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN110069360B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910324518.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置，包括S11依据数据读取请求，判断当前存储区域内的当前读取地址是否在允许范围内；S12若是则读取与当前读取地址对应的索引数据；S13校验索引数据是否有效；S14若否则将当前存储区域的下一存储区域作为新的当前存储区域，返回S11；S15若是则利用索引数据得到目标存储地址；S16判断目标存储地址是否在预设的允许范围内；S17若是则读取目标存储地址中存储的最新写入的目标数据；S18若否则将当前存储区域的下一存储地址作为新的目标存储地址，返回S16，直至当前存储区域的存储地址均不在允许范围内则返回S11；本申请多个存储区域提高数据存储的可靠性，通过存储区域的索引数据能够更快找到有效存储地址。
-
公开(公告)号：CN111717031A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010511203.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种一种纯电动车扭矩功能安全监控方法，以扭矩故障诊断为基础，通过对造成电机扭矩安全不同等级的故障采用不同应对措施，达到整车驾驶安全以及避免不必要的动力中断。还公开一种纯电动车扭矩功能安全监控系统及车辆。通过该方法及系统，提高了自动驾驶(L3级及以上)纯电动车辆的行驶安全。
-
公开(公告)号：CN111478646A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010350485.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/60
Abstract: 本发明公开了一种电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质，包括：步骤1.判断电机温度传感器是否异常；步骤2.若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤,4；步骤3.判断控制器温度传感器是否异常，若否，则根据电机转速信号、控制器温度来限制电机的功率输出；若是，则限制电机的功率输出，同时限制电机系统的运行时间；步骤4.判断控制器温度传感器是否异常，若是，则根据电机转速信号、电机温度变化率来限制电机的功率输出；若否，则根据电机转速信号、电机运行限制温度以及控制器运行限制温度来限制电机的功率输出。本发明在电机系统温度传感器出现故障时，能够保证电机系统处于安全运行状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
-
公开(公告)号：CN113687643B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111016857.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的电机主动短路功能测试系统及方法，其包括：功能参数正交试验参数组合模块、功能参数标定调试模块、工况参数设定模块、电机系统性能参数评价模块、功能参数优化匹配模块，本发明的主动短路功能测试方法在接近真实电机系统的情况下，能够避免主动短路功能测试过程中存在的风险，保证主动短路功能测试的充分性，避免主动短路功能因测试不充分而导致的安全问题。
-
公开(公告)号：CN112172527B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011041931.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明是一种电动汽车用的IGBT温度保护变频控制方法，其在充分考虑影响开关频率的各种影响因子基础上，设计了开关频率和工作温度相匹配的变频控制，并通过对参数的在线标定，取优得到最合适的开关频率进行功率模块的调节控制，从而达到保护IGBT热稳定的目的，同时在控制中对开关频率的调节梯度进行限制，避免快速调节导致的输出电流突变，有效防止电流环失控。本方法简单、有效，通过对开关频率的调节可以确保其工作温度维持在正常范围内。
-
公开(公告)号：CN111717031B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010511203.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种一种纯电动车扭矩功能安全监控方法，以扭矩故障诊断为基础，通过对造成电机扭矩安全不同等级的故障采用不同应对措施，达到整车驾驶安全以及避免不必要的动力中断。还公开一种纯电动车扭矩功能安全监控系统及车辆。通过该方法及系统，提高了自动驾驶(L3级及以上)纯电动车辆的行驶安全。
-
公开(公告)号：CN111483330A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010361127.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质，包括：获取电机端转速信号和轮端转速信号；将经第一级滤波器处理后的电机端转速信号送入第二级滤波器，将经过第二级滤波器处理后的电机端转速信号与经过第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到电机转速波动信号并乘以系数K得到防抖扭矩一；将轮端转速信号通过转速转换模块转换成电机转速信号，将转换后的电机转速信号与经第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到轮端电机端转速差信号并乘以系数L得到防抖扭矩二；将防抖扭矩一与防抖扭矩二求和，并通过限幅模块得到最终的防抖扭矩。本发明能够实现精细化调节，且调节更加精准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.049 seconds)
