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公开(公告)号：CN103439972B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310338671.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。
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公开(公告)号：CN113361261A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110543628.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F40/216 , G06F40/284 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/18
Abstract: 本发明涉及自然语言处理、人工智能等领域，特别涉及一种基于enhancematrix的法律案件候选段落的选取方法及装置，方法包括对带有推理性质的法律阅读理解数据集进行处理，获取具有候选段落标注的法律数据集；将每个样本中的问题与段落分别进行连接，并通过attention操作通过Bert模型输出两个不同模型参数的段落向量矩阵，根据该两个矩阵计算相似度矩阵R；针对每个样本构建EM矩阵，并利用EM矩阵对相似度矩阵R进行增量处理；将处理后的特征输入二分类任务分类器进行训练，通过训练好的模型获取概率最高的n个段落作为候选段落；本发明提高段落选择的准确率，最大程度的减少向下游任务传递的噪音信息。
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公开(公告)号：CN103393412B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310355723.9
申请日：2013-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/103 , G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能家居的老人看护装置，属于物联网技术领域。该装置包括体征检测终端、跌倒检测终端、远程服务器和个人移动终端；体征检测终端对人体的脉搏、体温、心率数据进行实时监测，并将数据发送至远程服务器；跌倒检测终端对人体加速度、姿态变化和地理位置进行实时监测，当检测到跌倒时，将报警信息与位置信息发送到远程服务器和个人移动终端，用户通过个人移动终端和登录远程服务器实时接收老人的跌倒状况信息。本装置在监护老人身体情况和跌倒情况的同时，还可以依托智能家居物联网，实现医务人员和家庭成员对该装置使用者的远程访问、监测和定位，实时关注老人的健康状况，以便在最短时间内提供救援和帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439972A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310338671.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。
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公开(公告)号：CN103402259A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310357161.1
申请日：2013-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法，属于室内位置定位技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：将手机通过客户端与室内的蓝牙节点、AP节点连接，将手机可以连接到的蓝牙节点ID信息经过AP节点上传至服务器；步骤二：服务器根据接收到的蓝牙节点的ID信息，将其转换成相应的位置信息；步骤三：位置信息被标记在室内地图的相应位置，显示在手机客户端软件上。与现有的室内定位系统相比，本系统和方法对内置蓝牙芯片的手机不做任何改变，并且对蓝牙节点的要求也大大降低，充分发挥移动终端和服务器的能力，使定位系统更稳定，方便进行应用的升级扩展。
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公开(公告)号：CN103393412A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310355723.9
申请日：2013-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/103 , G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能家居的老人看护装置，属于物联网技术领域。该装置包括体征检测终端、跌倒检测终端、远程服务器和个人移动终端；体征检测终端对人体的脉搏、体温、心率数据进行实时监测，并将数据发送至远程服务器；跌倒检测终端对人体加速度、姿态变化和地理位置进行实时监测，当检测到跌倒时，将报警信息与位置信息发送到远程服务器和个人移动终端，用户通过个人移动终端和登录远程服务器实时接收老人的跌倒状况信息。本装置在监护老人身体情况和跌倒情况的同时，还可以依托智能家居物联网，实现医务人员和家庭成员对该装置使用者的远程访问、监测和定位，实时关注老人的健康状况，以便在最短时间内提供救援和帮助。
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公开(公告)号：CN113361261B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110543628.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F40/216 , G06F40/284 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/18
Abstract: 本发明涉及自然语言处理、人工智能等领域，特别涉及一种基于enhance matrix的法律案件候选段落的选取方法及装置，方法包括对带有推理性质的法律阅读理解数据集进行处理，获取具有候选段落标注的法律数据集；将每个样本中的问题与段落分别进行连接，并通过attention操作通过Bert模型输出两个不同模型参数的段落向量矩阵，根据该两个矩阵计算相似度矩阵R；针对每个样本构建EM矩阵，并利用EM矩阵对相似度矩阵R进行增量处理；将处理后的特征输入二分类任务分类器进行训练，通过训练好的模型获取概率最高的n个段落作为候选段落；本发明提高段落选择的准确率，最大程度的减少向下游任务传递的噪音信息。
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公开(公告)号：CN103402259B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310357161.1
申请日：2013-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法，属于室内位置定位技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：将手机通过客户端与室内的蓝牙节点、AP节点连接，将手机可以连接到的蓝牙节点ID信息经过AP节点上传至服务器；步骤二：服务器根据接收到的蓝牙节点的ID信息，将其转换成相应的位置信息；步骤三：位置信息被标记在室内地图的相应位置，显示在手机客户端软件上。与现有的室内定位系统相比，本系统和方法对内置蓝牙芯片的手机不做任何改变，并且对蓝牙节点的要求也大大降低，充分发挥移动终端和服务器的能力，使定位系统更稳定，方便进行应用的升级扩展。
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