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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063940A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810113510.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06K9/6278 , G06Q50/30
Abstract: 本发明请求保护一种基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法，用于评估运动目标对车辆的威胁程度，涉及智能车辆认知技术领域。该系统包括威胁建模、数据采集与威胁估计模块。威胁建模阶段，确定影响智能车辆威胁估计的因素，包括外部环境因素、目标特征及驾驶员因素，然后构造贝叶斯网络模型的拓扑结构，再确定模型的局部条件概率表。车辆行驶过程中，数据采集模块利用传感器采集各影响因素的实时数据，威胁估计模块根据各因素变化率，只针对快速变化的因素重构其对应的变量节点，得到变结构贝叶斯网络模型，再进行推理计算得到目标威胁指数。本发明能有效改善智能车辆威胁估计的性能。
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公开(公告)号：CN108839980A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810678499.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能回收系统，属于人工智能领域，包括：垃圾存储装置：包括设置在垃圾存储箱上的摄像头、搭载有深度学习模型的垃圾类别识别模块以及由控制模块控制的垃圾存储箱，将垃圾分类，并控制对应的垃圾存储箱开启，将垃圾投放进对应的垃圾存储箱中；IOT互联模块：包括云端服务器和管理终端；定向投放广告模块：包括设置在垃圾存储箱上的显示屏以及云端服务器中的广告推送模块；灾疫情监测模块：包括设置在垃圾存储箱外围的红外传感器以及设在垃圾存储箱内的烟雾传感器。本发明利用人工智能、物联网和大数据技术来完善垃圾处理系统的同时对垃圾数据进行二次利用，开发垃圾资源的商业价值和垃圾资源附加价值。
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公开(公告)号：CN109063940B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810113510.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法，用于评估运动目标对车辆的威胁程度，涉及智能车辆认知技术领域。该系统包括威胁建模、数据采集与威胁估计模块。威胁建模阶段，确定影响智能车辆威胁估计的因素，包括外部环境因素、目标特征及驾驶员因素，然后构造贝叶斯网络模型的拓扑结构，再确定模型的局部条件概率表。车辆行驶过程中，数据采集模块利用传感器采集各影响因素的实时数据，威胁估计模块根据各因素变化率，只针对快速变化的因素重构其对应的变量节点，得到变结构贝叶斯网络模型，再进行推理计算得到目标威胁指数。本发明能有效改善智能车辆威胁估计的性能。(56)对比文件王文晋.青岛港船舶航行风险评估和预测研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2016,Keyvan Golestan等.Attention Assist: AHigh-Level Information Fusion Frameworkfor Situation and Threat Assessment inVehicular Ad Hoc Networks《.IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems》.2015,Ming Cen等.Bayesian Network BasedThreat Assessment Method for Vehicle.《Journal of Computers》.2012,
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公开(公告)号：CN111121804B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911221205.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种具有安全性约束的智能车辆路径规划方法及系统，包括建模阶段和运行阶段。建模阶段首先提取智能车辆安全相关的环境因素，针对环境中每一目标，根据环境因素和目标特征构造静态威胁场，再考虑每一目标的运动学特征，构造目标动态威胁场并融合，最后根据安全性约束构造最短时间最优化目标函数来建立路径规划模型。运行阶段首先利用车载传感器实时采集环境因素与目标特性数据，计算融合的全局目标动态威胁场，然后根据设定的安全阈值分割全局目标动态威胁场，在安全区域内规划出最短时间路径。本发明能使得智能车辆在满足安全性要求的条件下行驶时间最短，可以同时兼顾规划出的路径的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111121804A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911221205.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种具有安全性约束的智能车辆路径规划方法及系统，包括建模阶段和运行阶段。建模阶段首先提取智能车辆安全相关的环境因素，针对环境中每一目标，根据环境因素和目标特征构造静态威胁场，再考虑每一目标的运动学特征，构造目标动态威胁场并融合，最后根据安全性约束构造最短时间最优化目标函数来建立路径规划模型。运行阶段首先利用车载传感器实时采集环境因素与目标特性数据，计算融合的全局目标动态威胁场，然后根据设定的安全阈值分割全局目标动态威胁场，在安全区域内规划出最短时间路径。本发明能使得智能车辆在满足安全性要求的条件下行驶时间最短，可以同时兼顾规划出的路径的通行效率和安全性。
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