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公开(公告)号：CN109063940A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810113510.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06K9/6278 , G06Q50/30
Abstract: 本发明请求保护一种基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法，用于评估运动目标对车辆的威胁程度，涉及智能车辆认知技术领域。该系统包括威胁建模、数据采集与威胁估计模块。威胁建模阶段，确定影响智能车辆威胁估计的因素，包括外部环境因素、目标特征及驾驶员因素，然后构造贝叶斯网络模型的拓扑结构，再确定模型的局部条件概率表。车辆行驶过程中，数据采集模块利用传感器采集各影响因素的实时数据，威胁估计模块根据各因素变化率，只针对快速变化的因素重构其对应的变量节点，得到变结构贝叶斯网络模型，再进行推理计算得到目标威胁指数。本发明能有效改善智能车辆威胁估计的性能。
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公开(公告)号：CN106846892A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131702.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场‑车辆协同智能停车系统及方法。系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场行车区域内的车辆目标并获得其准确位置，包括一个全局跟踪器、多个局部视觉传感器组及对应的局部跟踪器；路径规划模块用于规划车辆当前位置到终点的行驶路径。车载设备包括通信模块和车辆控制模块。车辆控制模块根据通信模块接收的服务中心规划的路径，控制智能车辆自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN109063940B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810113510.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法，用于评估运动目标对车辆的威胁程度，涉及智能车辆认知技术领域。该系统包括威胁建模、数据采集与威胁估计模块。威胁建模阶段，确定影响智能车辆威胁估计的因素，包括外部环境因素、目标特征及驾驶员因素，然后构造贝叶斯网络模型的拓扑结构，再确定模型的局部条件概率表。车辆行驶过程中，数据采集模块利用传感器采集各影响因素的实时数据，威胁估计模块根据各因素变化率，只针对快速变化的因素重构其对应的变量节点，得到变结构贝叶斯网络模型，再进行推理计算得到目标威胁指数。本发明能有效改善智能车辆威胁估计的性能。(56)对比文件王文晋.青岛港船舶航行风险评估和预测研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2016,Keyvan Golestan等.Attention Assist: AHigh-Level Information Fusion Frameworkfor Situation and Threat Assessment inVehicular Ad Hoc Networks《.IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems》.2015,Ming Cen等.Bayesian Network BasedThreat Assessment Method for Vehicle.《Journal of Computers》.2012,
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