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公开(公告)号：CN111065043B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911024053.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于车路通信的隧道内车辆融合定位系统及方法，系统由路侧单元与车载定位设备组成。路侧单元包括离线图像地图、图像匹配和路侧通信模块，车载定位设备包括图像预处理、车载通信、惯性导航和融合定位模块。预先在隧道中等间距地布置在该隧道内具有唯一性的图像标签，并采集含有标签的隧道图像，构造隧道的离线图像地图。车载定位设备利用图像传感器采集包含图像标签的车辆前方图像，进行预处理，并发送给路侧单元。路侧单元根据接收的图像与存储的隧道离线图像地图进行图像匹配定位，并将结果发送给车载定位设备。车载定位设备接收图像匹配定位结果，与惯性导航模块计算得到的位置数据进行融合，得到车辆在隧道内的准确定位。
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公开(公告)号：CN108839980A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810678499.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能回收系统，属于人工智能领域，包括：垃圾存储装置：包括设置在垃圾存储箱上的摄像头、搭载有深度学习模型的垃圾类别识别模块以及由控制模块控制的垃圾存储箱，将垃圾分类，并控制对应的垃圾存储箱开启，将垃圾投放进对应的垃圾存储箱中；IOT互联模块：包括云端服务器和管理终端；定向投放广告模块：包括设置在垃圾存储箱上的显示屏以及云端服务器中的广告推送模块；灾疫情监测模块：包括设置在垃圾存储箱外围的红外传感器以及设在垃圾存储箱内的烟雾传感器。本发明利用人工智能、物联网和大数据技术来完善垃圾处理系统的同时对垃圾数据进行二次利用，开发垃圾资源的商业价值和垃圾资源附加价值。
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公开(公告)号：CN111065043A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911024053.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于车路通信的隧道内车辆融合定位系统及方法，系统由路侧单元与车载定位设备组成。路侧单元包括离线图像地图、图像匹配和路侧通信模块，车载定位设备包括图像预处理、车载通信、惯性导航和融合定位模块。预先在隧道中等间距地布置在该隧道内具有唯一性的图像标签，并采集含有标签的隧道图像，构造隧道的离线图像地图。车载定位设备利用图像传感器采集包含图像标签的车辆前方图像，进行预处理，并发送给路侧单元。路侧单元根据接收的图像与存储的隧道离线图像地图进行图像匹配定位，并将结果发送给车载定位设备。车载定位设备接收图像匹配定位结果，与惯性导航模块计算得到的位置数据进行融合，得到车辆在隧道内的准确定位。
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