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公开(公告)号：CN114294164B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111498145.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机分数阶变桨控制方法，涉及到风力发电系统控制技术领域。首先，根据空气动力学相关理论建立风力机数学模型，考虑到机械传动系统中齿轮箱易出故障，静液压传动系统效率较低等问题，采用机械液压混合的方式进行传动，并建立了机械液压混合传动系统仿真模型。然后，为了改善系统的动态性能和保证全局稳定性，结合积分滑模控制和反步法设计变桨距控制器，同时将分数阶微积分理论与变桨控制器结合，有效提高了控制器的灵活性。最后，针对积分滑模控制带来的抖振以及风力机系统中存在的内外部扰动，设计分数阶扩张状态观测器减小抖振和内外部扰动对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN114294164A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111498145.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机分数阶变桨控制方法，涉及到风力发电系统控制技术领域。首先，根据空气动力学相关理论建立风力机数学模型，考虑到机械传动系统中齿轮箱易出故障，静液压传动系统效率较低等问题，采用机械液压混合的方式进行传动，并建立了机械液压混合传动系统仿真模型。然后，为了改善系统的动态性能和保证全局稳定性，结合积分滑模控制和反步法设计变桨距控制器，同时将分数阶微积分理论与变桨控制器结合，有效提高了控制器的灵活性。最后，针对积分滑模控制带来的抖振以及风力机系统中存在的内外部扰动，设计分数阶扩张状态观测器减小抖振和内外部扰动对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN112523944B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011590964.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。首先，由于风力机系统具有时变，非线性等因素，难以建立精准的高阶系统模型，将原风力机系统模型进行线性升阶，得到高阶反馈变量。然后，提出采用扩张观测器对升阶后的系统参数进行观测，目的是为了能够更加精确地观测高阶系统参数的变化。同时，由于外界因素的影响，高阶系统中存在部分不确定参数和未知干扰等，提出采用自适应算法进行逼近，从而实现对系统模型进行实时补偿。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
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公开(公告)号：CN112523945B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011594413.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN119535516A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411679033.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种利用变步长RTS平滑分析精密单点定位的方法，首先通过国际GNSS服务获取所需要的观测数据和产品数据；使用卡尔曼滤波算法对观测数据和产品数据进行初步状态估计；根据实时状态评估及噪声估计，进行动态调整平滑处理的步长Δt；结合未来的状态估计进行RTS平滑；在RTS平滑过程中，对参数进行调整，应对不同环境和运动状态下的变化；本发明旨在通过自适应的变步长策略，针对不同环境和运动状态动态调整平滑参数，从而显著提升精密单点定位系统在复杂环境中的性能和准确性。通过改进的算法，能够更好地应对动态变化和噪声干扰，为高精度定位提供了新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705427A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210210337.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种强噪声环境下的滚动轴承智能故障诊断方法，首先，采用改进的小波阈值降噪算法将含有噪声的轴承振动信号进行降噪处理；其次，采用改进的经验小波变换对多分量信号分解得到若干个单分量信号，再对每个单分量信号进行解调，进而得到二维时频图；最后，建立卷积神经网络图像识别模型，以二维时频图作为输入进行分类识别，输出分类结果。本发明提出的改进小波阈值降噪算法避免了降噪后的信号在阈值点处不连续和存在偏差的问题。改进经验小波变换可以自适应地选择小波基和分解尺度，得到分辨率更高的小波时频图，本发明提出的基于时频图的卷积神经网络故障诊断方法提高了故障诊断识别准确率，分类效果得到了有效提高。
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公开(公告)号：CN112523944A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011590964.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。首先，由于风力机系统具有时变，非线性等因素，难以建立精准的高阶系统模型，将原风力机系统模型进行线性升阶，得到高阶反馈变量。然后，提出采用扩张观测器对升阶后的系统参数进行观测，目的是为了能够更加精确地观测高阶系统参数的变化。同时，由于外界因素的影响，高阶系统中存在部分不确定参数和未知干扰等，提出采用自适应算法进行逼近，从而实现对系统模型进行实时补偿。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
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公开(公告)号：CN119535515A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411678867.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于双频组合的北斗精密单点定位方法，包括如下步骤：首先从IGS官网获取双频信号的原始观测文件以及各项改正文件；通过数据有效性检验和数据预处理步骤，获取干净的观测值；进行修正和改正，得到误差改正值；建立北斗双频消电离层组合模型，对组合观测值进行双频DCB改正，得到改正后的双频组合观测值；构建双频消电离层观测方程，利用卡尔曼滤波进行坐标求解，得到双频组合的定位结果；分析双频组合的定位结果，统计定位结果的误差值，评估定位精度和收敛时间；本发明解决了在考虑DCB改正时，利用BDS信号建立双频消电离层PPP定位模型，能够显著提高定位精度，缩短收敛时间的问题。
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公开(公告)号：CN114354194A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111500009.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/17 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于全卷积自编码器和优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断领域。首先，由于传统故障特征提取困难且特征的泛化性较弱，本发明提出了基于全卷积自编码器的故障诊断方法，全卷积自编码器同时具备卷积神经网络和自编码器的优点，采用堆叠全卷积自编码器自动从轴承振动信号频谱中提取深度故障特征；然后使用Fisher准则对所提取的深度故障特征进行评分排序，此准则是基于内类距离和类间距离的，可以筛选出区分性较强的故障特征；最后，采用改进的樽海鞘算法对SVM的超参数进行优化，将筛选后的特征输入优化SVM完成滚动轴承的故障识别。
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公开(公告)号：CN112523945A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011594413.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
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