公开(公告)号：CN119535515A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411678867.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐鹏 ,  尉明霞 ,  赵婷 ,  陈先全 ,  李琦

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  G01S19/32

Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于双频组合的北斗精密单点定位方法，包括如下步骤：首先从IGS官网获取双频信号的原始观测文件以及各项改正文件；通过数据有效性检验和数据预处理步骤，获取干净的观测值；进行修正和改正，得到误差改正值；建立北斗双频消电离层组合模型，对组合观测值进行双频DCB改正，得到改正后的双频组合观测值；构建双频消电离层观测方程，利用卡尔曼滤波进行坐标求解，得到双频组合的定位结果；分析双频组合的定位结果，统计定位结果的误差值，评估定位精度和收敛时间；本发明解决了在考虑DCB改正时，利用BDS信号建立双频消电离层PPP定位模型，能够显著提高定位精度，缩短收敛时间的问题。

公开(公告)号：CN119535516A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411679033.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐鹏 ,  赵婷 ,  尉明霞 ,  陈先全 ,  李琦

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种利用变步长RTS平滑分析精密单点定位的方法，首先通过国际GNSS服务获取所需要的观测数据和产品数据；使用卡尔曼滤波算法对观测数据和产品数据进行初步状态估计；根据实时状态评估及噪声估计，进行动态调整平滑处理的步长Δt；结合未来的状态估计进行RTS平滑；在RTS平滑过程中，对参数进行调整，应对不同环境和运动状态下的变化；本发明旨在通过自适应的变步长策略，针对不同环境和运动状态动态调整平滑参数，从而显著提升精密单点定位系统在复杂环境中的性能和准确性。通过改进的算法，能够更好地应对动态变化和噪声干扰，为高精度定位提供了新的解决方案。