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公开(公告)号：CN112523944A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011590964.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。首先，由于风力机系统具有时变，非线性等因素，难以建立精准的高阶系统模型，将原风力机系统模型进行线性升阶，得到高阶反馈变量。然后，提出采用扩张观测器对升阶后的系统参数进行观测，目的是为了能够更加精确地观测高阶系统参数的变化。同时，由于外界因素的影响，高阶系统中存在部分不确定参数和未知干扰等，提出采用自适应算法进行逼近，从而实现对系统模型进行实时补偿。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
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公开(公告)号：CN112523945A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011594413.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN112523944B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011590964.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。首先，由于风力机系统具有时变，非线性等因素，难以建立精准的高阶系统模型，将原风力机系统模型进行线性升阶，得到高阶反馈变量。然后，提出采用扩张观测器对升阶后的系统参数进行观测，目的是为了能够更加精确地观测高阶系统参数的变化。同时，由于外界因素的影响，高阶系统中存在部分不确定参数和未知干扰等，提出采用自适应算法进行逼近，从而实现对系统模型进行实时补偿。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
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公开(公告)号：CN112523945B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011594413.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
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