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公开(公告)号：CN112523944B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011590964.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。首先，由于风力机系统具有时变，非线性等因素，难以建立精准的高阶系统模型，将原风力机系统模型进行线性升阶，得到高阶反馈变量。然后，提出采用扩张观测器对升阶后的系统参数进行观测，目的是为了能够更加精确地观测高阶系统参数的变化。同时，由于外界因素的影响，高阶系统中存在部分不确定参数和未知干扰等，提出采用自适应算法进行逼近，从而实现对系统模型进行实时补偿。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
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公开(公告)号：CN112523945B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011594413.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN104768200A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510136350.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/04
Abstract: 本发明请求保护一种基于多径转发策略的稳定性WSN路由算法，其核心有三点：1)利用请求分组RREQ和应答分组RREP组建骨干网，而非寻求一条最优路径；2)数据转发过程中，基于能耗均衡策略选择转发数据路径；3)自适应组建骨干网原则；4)结合多头绒泡黏菌在无集中控制情况下构建最佳觅食路径所体现的自组织、涌现、健壮和高效特征对该算法进行优化。算法分三个基本步骤：(1)利用RREQ分组和RREP分组组建骨干网；(2)基于能耗均衡原则通过骨干网发送数据；(3)路由维护，当算法确定的最优路径失效时，再次基于能耗均衡策略选择骨干网中次优路径。本发明提高了WSN路由算法的收敛速度，增强了WSN的系统稳定性，降低了WSN的系统能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112523944A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011590964.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，涉及到风力机变桨控制领域。首先，由于风力机系统具有时变，非线性等因素，难以建立精准的高阶系统模型，将原风力机系统模型进行线性升阶，得到高阶反馈变量。然后，提出采用扩张观测器对升阶后的系统参数进行观测，目的是为了能够更加精确地观测高阶系统参数的变化。同时，由于外界因素的影响，高阶系统中存在部分不确定参数和未知干扰等，提出采用自适应算法进行逼近，从而实现对系统模型进行实时补偿。最后通过动态面算法推导出系统控制律，使整个系统满足要求。
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公开(公告)号：CN104768200B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510136350.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/04
CPC classification number: Y02D70/32
Abstract: 本发明请求保护一种基于多径转发策略的稳定性WSN路由算法，其核心有三点：1)利用请求分组RREQ和应答分组RREP组建骨干网，而非寻求一条最优路径；2)数据转发过程中，基于能耗均衡策略选择转发数据路径；3)自适应组建骨干网原则；4)结合多头绒泡黏菌在无集中控制情况下构建最佳觅食路径所体现的自组织、涌现、健壮和高效特征对该算法进行优化。算法分三个基本步骤：(1)利用RREQ分组和RREP分组组建骨干网；(2)基于能耗均衡原则通过骨干网发送数据；(3)路由维护，当算法确定的最优路径失效时，再次基于能耗均衡策略选择骨干网中次优路径。本发明提高了WSN路由算法的收敛速度，增强了WSN的系统稳定性，降低了WSN的系统能耗。
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公开(公告)号：CN105681339A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610128085.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1416 , H04L63/1441
Abstract: 本发明涉及一种融合粗糙集与DS证据理论的增量式入侵检测方法，属于网络信息安全领域；本方法针对检测系统难以满足高速网络实时检测的需求以及检测精度不高的问题，采用粗糙集理论对网络数据流进行预处理以减少冗余数据，提高检测速率。从约简的数据集中提取误用规则集，通过模式匹配的方式来识别大部分的攻击类型进而实现误用检测；该方法中采用了误用检测模块，异常检测模块和增量式单元，所述异常检测模块基于DS证据理论实现，用于检测误用规则库中未包含的攻击类型；所述增量式单元用于完善误用规则库和使建立的网络正常行为轮廓得到实时的更新。本发明提高了检测系统的检测效率和检测精度，尤其对新出现的攻击类型。
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公开(公告)号：CN112523945A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011594413.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，涉及双馈风机变流器控制领域。首先，本发明基于最佳叶尖速比，得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值，通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制，并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，以提高系统的抗干扰能力。接着，对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制，用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制，提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略，提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此，双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN105681339B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610128085.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种融合粗糙集与DS证据理论的增量式入侵检测方法，属于网络信息安全领域；本方法针对检测系统难以满足高速网络实时检测的需求以及检测精度不高的问题，采用粗糙集理论对网络数据流进行预处理以减少冗余数据，提高检测速率。从约简的数据集中提取误用规则集，通过模式匹配的方式来识别大部分的攻击类型进而实现误用检测；该方法中采用了误用检测模块，异常检测模块和增量式单元，所述异常检测模块基于DS证据理论实现，用于检测误用规则库中未包含的攻击类型；所述增量式单元用于完善误用规则库和使建立的网络正常行为轮廓得到实时的更新。本发明提高了检测系统的检测效率和检测精度，尤其对新出现的攻击类型。
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