一种OFDM的子信道估计测距方法

    公开(公告)号:CN108111440A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711469397.9

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提出了一种OFDM的子信道估计测距方法。该测距方法分为参数估计阶段和距离估计阶段。在参数估计阶段,首先在测距区域随机选择一个定标点,并且测量该定标点到接入点(Access Point,AP)的距离;然后AP从来自定标点的数据中提取子信道状态信息(Channel Information State,CSI),同时对其进行滤波去噪和离群点检测;最后结合定标点到AP的距离与子信道CSI得到子信道信号传播模型。在距离估计阶段,首先对采集的子信道CSI进行滤波去噪;然后带入到子信道信号传播模型中进行距离估计,得到子信道距离;最后对子信道距离进行聚类,将类心的坐标作为目标到AP的距离。相比于传统的测距技术,本发明不需要进行CSI相位修正补偿,此外,本发明测距精度高,适用于多种测距场景。

    WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法

    公开(公告)号:CN105589064B

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201610011549.X

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法,其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法,充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息,实现高精度二维位置解算,并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正,得到最终的位置信息;结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息,能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变,WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题,同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。

    一种基于CSI高精度测距定位方法

    公开(公告)号:CN108318861A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201711467762.2

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提出了一种基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的高精度测距定位方法。该定位方法主要分为离线阶段和在线阶段。在离线阶段,首先在定位区域选择多个定标点;然后接入点(Access Point,AP)从来自定标点的数据中提取CSI,并对其进行滤波;接着使用滤波前后CSI得到环境因子和路径损耗系数;最后将两者进行线性拟合得到自适应路径损耗系数,进而得到自适应信号传播模型。在在线阶段,首先对接收的CSI进行滤波,并且将滤波后的CSI能量带入到自适应传播模型中进行距离估计;然后将所得距离带入定位算法进行定位。相比于传统的定位技术,本发明不需要进行CSI相位修正补偿和AP同步。此外,本发明工程可实现性强,定位精度高,适用于像单站、多站等多种定位场景。

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