基于RB-PHD滤波的同时定位与构图方法

    公开(公告)号:CN119845251A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510008677.8

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明提出一种基于RB‑PHD滤波的同时定位与构图方法。其仅利用TOF完成了对目标的定位和对地图上VA位置的修正,有效避免了基站和终端天线阵列不规则带来的角度估计问题。并且区别于目前大部分的跟踪算法基于初始位置已知的情况,本发明提出的初始定位算法可以利用VA构建出用户的运动范围并寻找到目标的初始位置,减少了对先验信息的需求。另外本发明提出了一种有效的数据关联算法,并将其集成到RB‑PHD的框架中,其可以有效将观测集中的杂波滤除,降低算法的计算复杂度,提高算法的实时性。本发明可广泛应用于室内单站定位场景中,在基站和终端设备天线阵列不规则时,依然可以完成对目标的定位,同时可以减少硬件成本。

    一种终端安全策略生成方法和系统

    公开(公告)号:CN115801378A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211404705.0

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明属于网络安全领域,具体涉及一种终端安全策略生成方法和系统,该系统包括:预处理模块、模式处理模块、周期处理模块、分组处理模块、策略生成模块;预处理模块将采集到的流量处理成可以利用的内部流量;模式处理模块将网络流按照合理网络连接数筛选;周期处理模块将网络流按周期性分组;分组处理模块对终端进行物理和逻辑上的分组;策略生成模块生成不同维度的安全策略。本发明从不同维度梳理、设置安全策略,用户可以根据自己的需求,选择不同细粒度的维度来生成更精确的终端策略,可以快速、便捷地批量生成安全策略,减少了用户手动梳理策略规则的复杂性,降低了人为操作上的失误和安全运维难度,用户使用更加方便,交互上更加友好。

    基于3D-Markov链的IEEE802.11ad网络用户QoE优化方法

    公开(公告)号:CN105472641A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510792047.0

    申请日:2015-11-17

    Inventor: 张祖凡 张宇

    CPC classification number: H04W24/02 H04W74/0833

    Abstract: 本发明涉及一种基于3D-Markov链的IEEE802.11ad网络用户QoE优化方法,属于IEEE802.11ad网络与接入控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)构建适用于IEEE802.11ad网络业务用户接入退避行为的3D-Markov链分析模型;2)根据3D-Markov链分析模型计算系统QoS指标;3)根据系统QoS指标,采用典型的平均意见得分MOS评价方法映射得到用户QoE量化指标;4)动态检测,实时更新,以QoE最大化为目标优化竞争时间窗口函数;5)根据最优竞争窗口值,得出最大QoE。本发明的用户QoE优化方法中的竞争时间窗口函数,可以根据业务用户QoE满意程度的不同而动态更新,此外,本方法在保证用户达到满意QoE的前提下,灵活的改变竞争时间窗口函数,提升了接入用户整体QoE。

    分布式网络感知信息存储和查询系统

    公开(公告)号:CN103886075A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410110831.4

    申请日:2014-03-24

    CPC classification number: G06F17/30575 G06F17/30424 H04L67/1002

    Abstract: 本发明公开了一种分布式网络感知信息存储和查询系统,包括用户操作界面、接口层、执行层和存储层;用户操作界面:完成用户与系统的交互,用户通过用户操作界面进行动态信息和静态信息的存储和查询操作;接口层:接收或提交用户存储或查询的网络感知信息,并识别用户操作指令,包括查询接口和存储接口;执行层:解析上层的数据访问请求,将其转化为系统的内部请求进行处理,包括:弱读取接口、定位读取接口、识别接口、弱写入接口、强写入接口和读修复接口,其中,定位读取接口、识别接口是在Cassandra原有接口的基础上新添加的接口;存储层:用于保存动态信息和静态信息。本系统降低了系统负载和网络开销、提高了对网络感知信息的存储效率。

    一种终端安全策略生成方法和系统

    公开(公告)号:CN115801378B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211404705.0

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明属于网络安全领域,具体涉及一种终端安全策略生成方法和系统,该系统包括:预处理模块、模式处理模块、周期处理模块、分组处理模块、策略生成模块;预处理模块将采集到的流量处理成可以利用的内部流量;模式处理模块将网络流按照合理网络连接数筛选;周期处理模块将网络流按周期性分组;分组处理模块对终端进行物理和逻辑上的分组;策略生成模块生成不同维度的安全策略。本发明从不同维度梳理、设置安全策略,用户可以根据自己的需求,选择不同细粒度的维度来生成更精确的终端策略,可以快速、便捷地批量生成安全策略,减少了用户手动梳理策略规则的复杂性,降低了人为操作上的失误和安全运维难度,用户使用更加方便,交互上更加友好。

    一种移动P2P系统下蜂窝网络与Ad-hoc网络的切换方法

    公开(公告)号:CN104144454A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410406631.3

    申请日:2014-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种移动P2P系统下蜂窝网络与Ad-hoc网络的切换方法,所述方法下的节点包括两种模式:空闲模式和工作模式。在空闲模式下,每个节点定期向服务器发送自己的节点信息,并更新自己的节点列表,同时,判断该节点是否要与其他节点进行交互,这由用户的主观意愿决定,若需要交互,则进入工作模式。工作模式分三个部分:蜂窝网络模式和Ad-hoc网络模式的初始选择,蜂窝网络模式下的切换控制,Ad-hoc网络模式下的切换控制。所述的蜂窝网络和Ad-hoc网络间的切换方法,只要满足切换的判定条件,可以反复、自由的进行。

    一种高速低失调的动态比较器电路

    公开(公告)号:CN119210412A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411182273.2

    申请日:2024-08-27

    Inventor: 袁军 张宇

    Abstract: 本发明请求保护一种高速低失调的动态比较器电路,包括偏置电路、前置预放大电路、动态锁存电路及输出缓冲电路。本发明利用三级前置预放大电路放大输入差分信号,提高比较器分辨率,利用电容储存失调消除技术降低失调电压对电路造成的影响,利用过驱动恢复开关在第一级预放大电路中消除与信号有关的失调电压同时提高比较速度,利用RS锁存器和反相器作为输出缓冲器获得轨对轨的输出,从而实现一种高速低失调的动态比较器电路。

    一种基于卷积神经网络和注意力机制的自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN117115770A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311192579.1

    申请日:2023-09-15

    Inventor: 尚凤军 张宇

    Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于卷积神经网络和注意力机制的自动驾驶方法,包括:获取路面信息,将路面信息输入到基于注意力机制的语义分割网络中,得到车道线识别预测图;将路面信息输入到基于注意力机制的目标检测网络,根据车道线识别预测图对图像中的目标进行识别,得到识别结果;根据识别结果进行汽车自动驾驶;本发明通过对注意力机制进行改进,使得网络模型更加关注于重要的图像区域,抑制噪声和干扰,并且提高对细节和关键目标的感知能力,提高检测和识别的精度和鲁棒性。

    一种用于电表安装的语音辅助系统及方法

    公开(公告)号:CN116612768A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310450468.X

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于电表安装的语音辅助系统及方法,包括:数据获取模块、声纹特征提取模块、语音分析模块、权限模块、命令生成模块、通讯模块、语音播报模块、存储模块;基于语音智能的辅助安装、调试电表方法和系统,建立了安装人员语音与电表之间的交互关系,使得安装人员能用语音辅助电表的安装和调试;将语音与声纹识别相结合,避免了非安装人员的语音干扰,减少了误操作的发生;将安装人员声音特征转化为声纹特征向量并存储,在进行声纹识别时直接调用,无需重复进行转化过程;本发明能够直接在便携终端和电表之间进行通讯,并能够同步电表和远程服务器二者的信息,提高安装人员的安装效率和安装人员的安全。

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