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公开(公告)号：CN108876740B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810641019.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鬼影去除的多曝光配准方法，解决的是动态场景下融合后图像存在的鬼影现象的技术问题，通过采用包括采用图像配准得到配准后的图像序列，以及根据配准图像序列进行图像融合完成多曝光配准；所述图像融合采用三尺度图像分解得到基础层，中间层及细节层，以及采用构造权重图计算出基础层权重图，中间层权重图及细节层权重图后通过加权融合完成图像融合的技术方案，较好的解决了该问题，可用于图像融合中。
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公开(公告)号：CN110887484A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910973425.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质，具体步骤为：首先，设置机器人起始点的位置坐标信息S(x,y)、目的地的位置坐标信息T(x,y)以及行走区域的困难度；然后，将障碍物的长度和宽度增大了机器人宽度的r倍(r>1/2)以确保机器人与障碍物有绝对的安全距离；接着，判定当前机器人在全局坐标系中的位姿；接着，利用SPS算法获取空间中各个静态障碍物的周围点；接着，得到所有可行路径，即初始种群。利用多约束条件下的遗传算法规划出从起始点到目标点的最优或次优路径，最后，判断是否已经到达目的地坐标位置。该方法能够尽量避免考虑相对最终路径而言不必要的点，从而提高搜索效率，加快算法的收敛速度，有利于防止算法陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN108876740A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810641019.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鬼影去除的多曝光配准方法，解决的是动态场景下融合后图像存在的鬼影现象的技术问题，通过采用包括采用图像配准得到配准后的图像序列，以及根据配准图像序列进行图像融合完成多曝光配准；所述图像融合采用三尺度图像分解得到基础层，中间层及细节层，以及采用构造权重图计算出基础层权重图，中间层权重图及细节层权重图后通过加权融合完成图像融合的技术方案，较好的解决了该问题，可用于图像融合中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887484B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910973425.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质，具体步骤为：首先，设置机器人起始点的位置坐标信息S(x,y)、目的地的位置坐标信息T(x,y)以及行走区域的困难度；然后，将障碍物的长度和宽度增大了机器人宽度的r倍(r>1/2)以确保机器人与障碍物有绝对的安全距离；接着，判定当前机器人在全局坐标系中的位姿；接着，利用SPS算法获取空间中各个静态障碍物的周围点；接着，得到所有可行路径，即初始种群。利用多约束条件下的遗传算法规划出从起始点到目标点的最优或次优路径，最后，判断是否已经到达目的地坐标位置。该方法能够尽量避免考虑相对最终路径而言不必要的点，从而提高搜索效率，加快算法的收敛速度，有利于防止算法陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN106098072B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610395422.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L19/087
Abstract: 本发明请求保护一种基于混合激励线性预测的600bps甚低速率语音编解码方法，包括：编码端对输入的语音信号进行加窗截断，得到一个子帧，提取子帧的语音特征参数，包括：线谱对频率、基音周期、增益和带通清/浊音强度；以相邻五个子帧组成一个超帧，判断出超帧的类型；对语音特征参数进行多帧联合量化编码；利用多帧联合量化编码后的剩余比特对重要的语音特征参数进行差错控制；最后组成二进制比特流进行传送。解码端解析出超帧类型和语音特征参数后，进行语音特征参数完整性重构，生成激励信号，再经过自适应谱增强、合成滤波器、增益控制和脉冲散布滤波后得到合成语音信号。本发明能有效地降低语音编码速率，接收端合成的语音具有较高的清晰度和可懂度，且算法复杂度较低。
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公开(公告)号：CN106098072A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395422.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L19/087
CPC classification number: G10L19/087
Abstract: 本发明请求保护一种基于混合激励线性预测的600bps甚低速率语音编解码方法，包括：编码端对输入的语音信号进行加窗截断，得到一个子帧，提取子帧的语音特征参数，包括：线谱对频率、基音周期、增益和带通清/浊音强度；以相邻五个子帧组成一个超帧，判断出超帧的类型；对语音特征参数进行多帧联合量化编码；利用多帧联合量化编码后的剩余比特对重要的语音特征参数进行差错控制；最后组成二进制比特流进行传送。解码端解析出超帧类型和语音特征参数后，进行语音特征参数完整性重构，生成激励信号，再经过自适应谱增强、合成滤波器、增益控制和脉冲散布滤波后得到合成语音信号。本发明能有效地降低语音编码速率，接收端合成的语音具有较高的清晰度和可懂度，且算法复杂度较低。
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公开(公告)号：CN108231083A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810040152.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L19/00 , G10L19/012 , G10L19/16 , G10L19/26 , G10L21/0208 , G10L25/78 , G10L25/93
Abstract: 本发明提出一种基于SILK的语音编码器编码效率提高方法。具体实施方法包括：首先，对输入语音信号中添加特定噪声，生成模拟信号，然后对该模拟信号进行长时和短时预测，提高预测滤波器的预测增益，减少量化索引的熵，从而提高编码效率；其次，在编码端通过最小化感知加权重建误差来确定激励信号，在解码端采用后置滤波来压缩量化噪声和信号之间具有较高相关性的频谱区域，通过对噪声整形量化器的输入和重构信号添加不同的加权滤波器，使得以上两个功能在编码端的量化器中得到联合。采用本发明提出的方法，既不需要边带信息，也不用改变比特流格式，又能提高SILK的编码效率。
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公开(公告)号：CN107403427A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710593926.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T2207/20081 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传规划与渗流模型的混凝土表面裂缝检测方法，解决的是测精度低、效率低的技术问题，通过采用对原始图像使用改进遗传规划方法训练出最优图像处理模型，基于最优图像处理模型对原始图像进行预处理，去除点状噪声得到预处理图像；在预处理图像上，使用并行骨架提取方法提取裂缝骨架，得裂缝骨架终端节点，将裂缝骨架终端节点加入端点集Pend；使用渗流检测方法进行检测，将结果为裂缝的区域设为预提取图像；使用基于区域延伸的裂缝连接方法对预提取图像中的断裂的裂缝进行连接，进行去噪处理后，得到结果为混凝图表面图像的真实裂缝的技术方案，较好的解决了该问题，可用于混凝土表面裂缝检测中。
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