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公开(公告)号：CN112472299B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011481653.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于力反馈设备技术领域，涉及一种应用于人力反馈设备的主手夹持装置，包括安装支架、伞齿轮传动组件、夹持连杆组件、丝线传动组件和动力源；安装支架用于连接本装置与力反馈系统中其它组件并且固定本装置中的各类传动组件、动力源；夹持连杆组件用于模拟手术器械中的夹持设备，并将向内挤压运动转化为一个直线往复运动；丝线传动组件用于将动力源控制的力反馈准确传递至夹持连杆组件；伞齿轮传动组件用于完成动力源与丝线传动组件的传动和运动方向的转换，该主手夹持装置可以将经由力反馈系统控制提供手部握持端的力反馈，可支持力反馈系统在医学培训场景的应用中对夹持式手术器械的模拟。
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公开(公告)号：CN111803090A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010661079.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种指尖末梢智能刺血的方法，包括双目摄像机拍摄手指双目照片，根据双目立体匹配算法获取图像三维点云数据，将点云数据存储于存储模块中；采用均值迭代分割分割获取指尖轮廓图并计算轮廓中心距，结合轮廓中心矩智能识别刺血针扎针坐标点；采用质点-弹簧法建立刺血针扎破指尖过程中的形变模型，采用弹簧-阻尼器模型建立刺血过程中的力反馈模型；根据指尖形变模型及力反馈模型结合指尖三维重建图像计算出最佳刺血针角度、力量和进针长度；本发明能有效降低医护人员工作量，避免医护人员与采血者接触感染传染病，与现有采血方法相比，本发明能够更加准确进行采血，为用户提供更加舒适的采血体验。
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公开(公告)号：CN112472299A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011481653.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于力反馈设备技术领域，涉及一种应用于人力反馈设备的主手夹持装置，包括安装支架、伞齿轮传动组件、夹持连杆组件、丝线传动组件和动力源；安装支架用于连接本装置与力反馈系统中其它组件并且固定本装置中的各类传动组件、动力源；夹持连杆组件用于模拟手术器械中的夹持设备，并将向内挤压运动转化为一个直线往复运动；丝线传动组件用于将动力源控制的力反馈准确传递至夹持连杆组件；伞齿轮传动组件用于完成动力源与丝线传动组件的传动和运动方向的转换，该主手夹持装置可以将经由力反馈系统控制提供手部握持端的力反馈，可支持力反馈系统在医学培训场景的应用中对夹持式手术器械的模拟。
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