公开(公告)号：CN112472299B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202011481653.8

申请日：2020-12-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨德伟 ,  张朝 ,  魏博 ,  汪从哲 ,  郑凯 ,  张书语 ,  汪林 ,  白勇

IPC: A61B34/37 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明属于力反馈设备技术领域，涉及一种应用于人力反馈设备的主手夹持装置，包括安装支架、伞齿轮传动组件、夹持连杆组件、丝线传动组件和动力源；安装支架用于连接本装置与力反馈系统中其它组件并且固定本装置中的各类传动组件、动力源；夹持连杆组件用于模拟手术器械中的夹持设备，并将向内挤压运动转化为一个直线往复运动；丝线传动组件用于将动力源控制的力反馈准确传递至夹持连杆组件；伞齿轮传动组件用于完成动力源与丝线传动组件的传动和运动方向的转换，该主手夹持装置可以将经由力反馈系统控制提供手部握持端的力反馈，可支持力反馈系统在医学培训场景的应用中对夹持式手术器械的模拟。

公开(公告)号：CN110385707B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910684839.4

申请日：2019-07-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨德伟 ,  张毅 ,  郑凯 ,  孙国强 ,  雷华 ,  王鼎方 ,  张书语

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种工作空间可变的七自由度力反馈操作装置，三轴并联机构包括下支撑板、上支撑板和装配在支撑板之间的三组同构传动套件，每组传动套件均包括装配在下支撑板上的立柱、分别水平装配在立柱两侧的直流电机和传动轴套、半圆盘、平行四边形支架、L型调节块、d型连接块、关节零位传感器和钢丝张紧机构；三轴转腕机构包括三个L型支架，三个扁平盘式电机、配重块和陀螺传感器构成；指捏夹由扁平盘式电机、食指压杆托板、拇指压杆和食指压杆构成；通过7个电机的角度解算和运动控制实现对操作人手部空间三维位置、手腕三维旋转姿态和手指开闭共7个自由度的运动识别和力反馈输出，该装置适用于进行力反馈操作。

公开(公告)号：CN113093830A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110319714.9

申请日：2021-03-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘平 ,  陈黎茜 ,  张书语 ,  王虹力 ,  徐茂盛 ,  柯梦欣 ,  张涛

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明公开了一种自动控温手套，心率监测模块，用于监测用户心率信号，传输给第一控制模块；第一温度监测模块，用于检测用户手指的第一温度信号，传输给第一控制模块；第二温度监测模块，用于对用户手套内的温度进行实时监测，传输给第一控制模块；第一控制模块，用于判断心率信号是否满足第一阈值以及判断第一温度信号是否满足第二阈值，若两者均满足阈值条件，则不开启加热模块，以及用于判断第二温度信号是否大于第三阈值；加热模块，用于接收第一控制模块输出的控制信号，对手套进行加热；本发明的有益效果为实现了在极端环境下的温度监测、人体生命体征监测以及关联设备远程控制；实时监护使用者安全，有效提高突发危险情况时的生还率。

公开(公告)号：CN112472299A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011481653.8

申请日：2020-12-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨德伟 ,  张朝 ,  魏博 ,  汪从哲 ,  郑凯 ,  张书语 ,  汪林 ,  白勇

IPC: A61B34/37 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明属于力反馈设备技术领域，涉及一种应用于人力反馈设备的主手夹持装置，包括安装支架、伞齿轮传动组件、夹持连杆组件、丝线传动组件和动力源；安装支架用于连接本装置与力反馈系统中其它组件并且固定本装置中的各类传动组件、动力源；夹持连杆组件用于模拟手术器械中的夹持设备，并将向内挤压运动转化为一个直线往复运动；丝线传动组件用于将动力源控制的力反馈准确传递至夹持连杆组件；伞齿轮传动组件用于完成动力源与丝线传动组件的传动和运动方向的转换，该主手夹持装置可以将经由力反馈系统控制提供手部握持端的力反馈，可支持力反馈系统在医学培训场景的应用中对夹持式手术器械的模拟。

公开(公告)号：CN110385707A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910684839.4

申请日：2019-07-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨德伟 ,  张毅 ,  郑凯 ,  孙国强 ,  雷华 ,  王鼎方 ,  张书语

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种工作空间可变的七自由度力反馈操作装置，三轴并联机构包括下支撑板、上支撑板和装配在支撑板之间的三组同构传动套件，每组传动套件均包括装配在下支撑板上的立柱、分别水平装配在立柱两侧的直流电机和传动轴套、半圆盘、平行四边形支架、L型调节块、d型连接块、关节零位传感器和钢丝张紧机构；三轴转腕机构包括三个L型支架，三个扁平盘式电机、配重块和陀螺传感器构成；指捏夹由扁平盘式电机、食指压杆托板、拇指压杆和食指压杆构成；通过7个电机的角度解算和运动控制实现对操作人手部空间三维位置、手腕三维旋转姿态和手指开闭共7个自由度的运动识别和力反馈输出，该装置适用于进行力反馈操作。