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公开(公告)号：CN108942008A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811153720.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接汽车轴头总成的装置，包括设备箱、设置在所述设备箱中的夹持系统、焊枪调整装置和送丝系统。本发明通过在驱动套的中心设置顶锥定心机构，便于通过顶锥的锥头顶住工件的中心孔，对工件进行定心导向，然后通过驱动齿的退刀槽的左端面与右侧的顶紧装置顶紧工件；通过设置在驱动套的端面的多个驱动齿驱动工件与驱动套一起旋转；通过设置可调节搞得的工件放置架，便于根据工件外径的大小调整顶板的位置，有利于装夹或拆卸工件；通过在集烟罩的顶部设置排烟风机，便于将焊接产生的烟气输送到废气处理装置进行集中处理。
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公开(公告)号：CN109719094A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811626561.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B08B9/051 , B08B13/00 , B60K17/342 , B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种管道清理机器人，包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其行走的行走机构以及设置在车架总成头部的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动的切割驱动装置，所述刀具总成包刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。本分发明多组刀具长度渐变，此结构满足了管道内部圆弧结构，且各个刀具端部所切割的空间不同，可对垃圾进行全方位的切割，各个刀具的协同配合可有效防止刀具被垃圾缠绕，此结构提高了刀具的切割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239948A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910635471.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于加热炉装卸物料的机器人，包括本体部和夹持部；本体部包括底架、移动平台、立柱、第一回转装置、悬臂、第二回转装置；夹持部包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，连接座包括筒体、连接轴和锁紧机构；机械手包括与连接轴相连的座体，座体的下端从左到右依次设置两个夹持块、钳形机构和动力机构。本发明通过设置本体部，便于根据需要移动夹持部装卸物料；通过设置多个机械手，可以将加热炉中的每层装入或取出一根棒料，提高棒料的装入或取出的效率。
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公开(公告)号：CN109093311A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811153740.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助定心功能的顶紧装置，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。
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公开(公告)号：CN111870487A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010928495.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法，包括安装框架、设置在安装框架内的上身固定装置，以及设置在上身固定装置下端的穿戴式下肢外骨骼，其中：穿戴式下肢外骨骼包括相对布置的一对髋部骨骼架，在每个髋部骨骼架外侧铰接有大腿连杆，大腿连杆与髋部骨骼架间设置有第一气动肌肉，在大腿骨骼的下端还铰接有小腿连杆，小腿连杆与大腿连杆间还设置有用于第二气动肌肉，在小腿骨骼的下端还铰接有脚踏板，脚踏板与小腿连杆间设置有柔性驱动组件，在脚踏板上还设置有用于检测用户前脚掌与后脚掌屈曲角度的检测装置，对应检测装置还设置有控制箱。其效果是：柔性运动，与常规人体动作更为接近，并且动作范围更大。
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公开(公告)号：CN110859133A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911215879.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种翻耙深度渐进式翻耙机，包括机架、电机支架和翻耙架，机架两端设有行走同步电机，电机支架两端设置有翻耙同步电机，机架中部设置有升降电机，升降电机连接有升降机构；翻耙架包括翻耙轴和翻耙刀片，翻耙轴两端端部设为花键轴，花键轴上套装有套筒座，套筒座内设有花键槽，套筒座上套装有轴承和链轮，翻耙轴和套筒座之间设有弹性器；本发明利用升降电机驱动电机支架和翻耙架沿滑板上下移动，利用翻耙轴上设置有弹性器使翻耙轴在翻耙过程中轴向减震缓冲，避免翻耙刀片由于阻力过大或速度过快时避免变形或断裂，有利于提高翻耙速度和多次调整翻耙深度，让垫层和粪液更充分的混合，使发酵更加充分，防止垫层板结。
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公开(公告)号：CN208811410U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821609716.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型焊接工件快速夹持装置，包括工作台，所述工作台上的上端面从左到右依次设置有旋转驱动装置、辅助支撑装置、顶紧装置；所述顶紧装置上设置有排烟集渣装置。本实用新型通过在旋转驱动装置的驱动套的中心设置定心机构、配合在顶紧装置的顶轴，能快速对汽车轴头总成进行定位，提高工件组件的装夹效率；同时，通过设置排烟集渣系统，通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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