可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统

    公开(公告)号:CN104627234A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510072115.6

    申请日:2015-02-11

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B62D3/04 B62D5/04

    Abstract: 本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统,包括机械传动装置及动力驱动装置,所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ,行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起,手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ,助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ,行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入,由齿圈Ⅰ输出;齿圈Ⅱ固定设置,行星架Ⅱ将运动输入至行星轮系Ⅱ中,最后由太阳轮Ⅱ对外输出;该装置整体结构较小,节约了安装空间,便于布置;实现了变传动比转向,档位数变化多、传动效率高、转向稳定性好、故障率低、可靠性高,操控过程更加灵活。

    复合高阶摆线型行星传动装置

    公开(公告)号:CN104500661A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510022872.2

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置,包括箱体及行星架,所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上;所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴,各行星轴均匀分布在输入轴周围,所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上;各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮,所述输入轴上对应固定有太阳轮,所述箱体上对应固定有齿圈,所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合,所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合;此传动装置具有结构紧凑,承载能力强、接触强度高,滑动率小、扭转刚度大,抗冲击性能强等优点,解决了现有技术中应用局限的缺陷。

    减速用分扭传动机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104500707A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410799342.4

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: F16H57/023

    Abstract: 本发明公开了一种减速用分扭传动机构,包括输入装置、输出装置、传动系Ⅰ与传动系Ⅱ;所述输入装置主要由动力输入轴及输入主动齿轮组成;所述输出装置主要由动力输出轴及输出从动齿轮组成;所述传动系Ⅰ包括柔性轴Ⅰ、输入从动齿轮Ⅰ、中间轴套Ⅰ及输出主动齿轮Ⅰ;所述传动系Ⅱ包括柔性轴Ⅱ、输入从动齿轮Ⅱ、中间轴套Ⅱ及输出主动齿轮Ⅱ;所述输入从动齿轮Ⅰ与输入从动齿轮Ⅱ间间隔设置,所述输出主动齿轮Ⅰ与输出主动齿轮Ⅱ间间隔设置;该分扭传动机构的质量轻、传动比大、结构紧凑、承载能力强、加工容易;降低了各分支中齿轮的传递扭矩,提高了齿轮的承载能力和疲劳寿命;提高了分扭传动机构的均载性,降低了分扭传动机构的装配难度。

    一种导弹装箱用水平装填设备

    公开(公告)号:CN108731556B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201810635858.3

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备,包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台,其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动,而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹,简便快速的实现导弹周向位姿的调整,使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽;两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐,提高了装填效率,设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。

    一种导弹装箱用水平装填设备

    公开(公告)号:CN108731556A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810635858.3

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备,包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台,其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动,而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹,简便快速的实现导弹周向位姿的调整,使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽;两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐,提高了装填效率,设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。

    减速用分扭传动机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104500707B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201410799342.4

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种减速用分扭传动机构,包括输入装置、输出装置、传动系Ⅰ与传动系Ⅱ;所述输入装置主要由动力输入轴及输入主动齿轮组成;所述输出装置主要由动力输出轴及输出从动齿轮组成;所述传动系Ⅰ包括柔性轴Ⅰ、输入从动齿轮Ⅰ、中间轴套Ⅰ及输出主动齿轮Ⅰ;所述传动系Ⅱ包括柔性轴Ⅱ、输入从动齿轮Ⅱ、中间轴套Ⅱ及输出主动齿轮Ⅱ;所述输入从动齿轮Ⅰ与输入从动齿轮Ⅱ间间隔设置,所述输出主动齿轮Ⅰ与输出主动齿轮Ⅱ间间隔设置;该分扭传动机构的质量轻、传动比大、结构紧凑、承载能力强、加工容易;降低了各分支中齿轮的传递扭矩,提高了齿轮的承载能力和疲劳寿命;提高了分扭传动机构的均载性,降低了分扭传动机构的装配难度。

    复合高阶摆线型行星传动装置

    公开(公告)号:CN104500661B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510022872.2

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置,包括箱体及行星架,所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上;所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴,各行星轴均匀分布在输入轴周围,所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上;各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮,所述输入轴上对应固定有太阳轮,所述箱体上对应固定有齿圈,所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合,所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合;此传动装置具有结构紧凑,承载能力强、接触强度高,滑动率小、扭转刚度大,抗冲击性能强等优点,解决了现有技术中应用局限的缺陷。

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