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公开(公告)号：CN116241262A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310090551.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 重庆大学 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中交第二公路工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 李隆平 , 赵顺磊 , 罗斐 , 周小涵 , 雷文革 , 徐武 , 张士友 , 王林枫 , 王洪华 , 孙毅 , 康大勇 , 刘新荣 , 周子涵 , 王浩然 , 麦宇浩 , 李良军
Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域，具体涉及一套土岩二元地层盾构井的盾构接收方法，该方法为：盾构接收井采用明挖法施工，在盾构机到达围护结构外侧时，①盾构接收井的主体结构已完成洞门层上方至少一层中板，其余主体结构尚未施工；②盾构接收井的主体结构已完成洞门端墙，其上方主体结构尚未施工；③盾构接收井的底板已完成，其上方主体结构尚未施工；④盾构接收井的基坑开挖至坑底，底板尚未施工；⑤盾构接收井的基坑尚有较厚岩土层未开挖；盾构接收井处于以上五个施工工序节点时，可以分别选择对应的盾构到达施工方案，能够尽量减少盾构到达后停滞时间，减少盾构吊出对盾构井基坑开挖与结构回筑的干扰，节省时间、人工和设备成本。
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公开(公告)号：CN104627232A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072061.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统，包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ共用一个齿圈，手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ，助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ，行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入，由齿圈输出；行星架Ⅱ固定设置，齿圈将运动输入至行星轮系Ⅱ中，最后由太阳轮Ⅱ对外输出；该装置整体结构较小，节约了安装空间，便于布置；实现了变传动比转向，转向稳定性好、故障率低、可靠性高，操控过程更加灵活。
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公开(公告)号：CN104627234A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072115.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统，包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起，手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ，助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ，行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入，由齿圈Ⅰ输出；齿圈Ⅱ固定设置，行星架Ⅱ将运动输入至行星轮系Ⅱ中，最后由太阳轮Ⅱ对外输出；该装置整体结构较小，节约了安装空间，便于布置；实现了变传动比转向，档位数变化多、传动效率高、转向稳定性好、故障率低、可靠性高，操控过程更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104500661A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510022872.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2700/00
Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置，包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；此传动装置具有结构紧凑，承载能力强、接触强度高，滑动率小、扭转刚度大，抗冲击性能强等优点，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN104500661B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510022872.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置，包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；此传动装置具有结构紧凑，承载能力强、接触强度高，滑动率小、扭转刚度大，抗冲击性能强等优点，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN104627233A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072765.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统，转向装置包括机械传动装置及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括助位移电机、相互啮合的蜗轮及蜗杆；所述机械传动装置主要由输入轴、太阳轮、行星架、行星轮、齿圈、输出齿轮及输出轴组成；汽车转向系统包括转向盘、扭杆、蜗轮蜗杆减速机构、万向节、转向操作机构支架、齿轮齿条转向器及主动转向耦合装置；通过机械传动装置与动力驱动装置的动力耦合，实现了变传动比转向，行星轮为双齿轮结构，其间嵌有弹性构件及推力轴承，可减小行星轮与齿圈、太阳轮与行星轮之间的背隙；整体结构体积小，便于布置，传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好。
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公开(公告)号：CN102645170B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210106678.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有下球铰(7)和光栅尺读数头(9)；在机座(8)上方设有动平台(4)，该动平台(4)的四个角处均装有上球铰(6)，所述动平台(4)后侧边的中央连接有一块斜板(4a)，该斜板(4a)上也安装有两个上球铰(6)，六个上球铰(6)各通过一根拉杆(3)与对应的下球铰(7)连接。本发明具有刚度好、结构简单，灵活性好，量程大，同时测量六自由度等特点，可解决环境、耦合等问题，提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN102645170A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210106678.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有下球铰(7)和光栅尺读数头(9)；在机座(8)上方设有动平台(4)，该动平台(4)的四个角处均装有上球铰(6)，所述动平台(4)后侧边的中央连接有一块斜板(4a)，该斜板(4a)上也安装有两个上球铰(6)，六个上球铰(6)各通过一根拉杆(3)与对应的下球铰(7)连接。本发明具有刚度好、结构简单，灵活性好，量程大，同时测量六自由度等特点，可解决环境、耦合等问题，提高了测量精度和效率。
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