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公开(公告)号：CN104786818A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510214940.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、第一、二行星轮系、第一、二电机；第一行星轮系由第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈及其行星轮构成；第二行星轮系由第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈及其行星轮构成；第一电机与第一太阳轮连接；第二电机与第二太阳轮连接；发动机通过一离合器与第一齿圈连接，第一齿圈上设有制动器；第一行星架与第二齿圈固连在一起作为动力输出端，第二齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接；第二行星架固定在车架上。本发明结构简单、控制简便，能够实现多种动力耦合与模式切换，改善耗油特性与动力性能，并且能够实现无级变速，不需要加装变速器。
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公开(公告)号：CN104786818B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510214940.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、第一、二行星轮系、第一、二电机；第一行星轮系由第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈及其行星轮构成；第二行星轮系由第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈及其行星轮构成；第一电机与第一太阳轮连接；第二电机与第二太阳轮连接；发动机通过一个离合器与第一齿圈连接，第一齿圈上设有制动器；第一行星架与第二齿圈固连在一起作为动力输出端，第二齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接；第二行星架固定在车架上。本发明结构简单、控制简便，能够实现多种动力耦合与模式切换，改善耗油特性与动力性能，并且能够实现无级变速，不需要加装变速器。
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公开(公告)号：CN104802628A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510217000.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、电机，以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系；所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接；所述电机与所述太阳轮连接；在所述行星架上设有第一制动器，在所述齿圈上设有第二制动器；所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接，以将动力传递至汽车驱动轮。该动力耦合装置既具有结构紧凑、控制简易的特点，又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况，能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
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公开(公告)号：CN104802628B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510217000.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、电机，以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系；所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接；所述电机与所述太阳轮连接；在所述行星架上设有第一制动器，在所述齿圈上设有第二制动器；所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接，以将动力传递至汽车驱动轮。该动力耦合装置既具有结构紧凑、控制简易的特点，又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况，能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
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公开(公告)号：CN204567263U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520272682.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置，所述动力耦合装置包括发动机、第一、二行星轮系、第一、二电机；第一行星轮系由第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈及其行星轮构成；第二行星轮系由第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈及其行星轮构成；第一电机与第一太阳轮连接；第二电机与第二太阳轮连接；发动机通过一离合器与第一齿圈连接，第一齿圈上设有制动器；第一行星架与第二齿圈固连在一起作为动力输出端，第二齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接；第二行星架固定在车架上。本实用新型结构简单、控制简便，能够实现多种动力耦合与模式切换，改善耗油特性与动力性能，并且能够实现无级变速，不需要加装变速器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204567264U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520277553.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置，所述动力耦合装置包括发动机、电机，以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系；所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接；所述电机与所述太阳轮连接；在所述行星架上设有第一制动器，在所述齿圈上设有第二制动器；所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接，以将动力传递至汽车驱动轮。本实用新型既具有结构紧凑、控制简易的特点，又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况，能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
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公开(公告)号：CN117799428A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410157822.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆用双电机耦合传动装置，包括两个左右对称布置的电动驱动机构和定轴齿轮减速耦合机构，每个电动驱动机构分别对应驱动一个履带机构；电动驱动机构包括依次传动连接的电机、变速机构、单行星排耦合机构；两个电机之间设置有双行星排差速耦合机构，变速机构的输出轴一端与单行星排耦合机构连接，另一端与双行星排差速耦合机构连接；两个变速机构的输出轴通过双行星排差速耦合机构耦合；所述定轴齿轮减速耦合机构的两端分别与两个单行星排耦合机构耦合连接，同时，定轴齿轮减速耦合机构的中部与双行星排差速耦合机构耦合连接。本发明以多行星排传动机构作为动力耦合机构，通过增加模式切换机构改变传动系统中的功率流向，同时调控电机，可实现对两侧履带轮输出动力的精准控制，达到高效率行进中小半径转向及中心转向的效果。
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公开(公告)号：CN117522924A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311564039.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于检测定位置信度指导的深度关联多目标跟踪方法，属于环境感知领域。该方法包括：S1：使用2D检测器得到每一时刻目标物体的信息；S2：根据定位置信度和分类置信度高低，将检测目标分成四类；S3：根据步骤S2的检测目标分类情况，充分考虑检测框的定位准确度和外观清晰度，设计一个四级深度关联机制，实现检测框和轨迹的最优匹配；S4：将未匹配上的检测置信度大于阈值的检测目标初始化为新的轨迹，轨迹状态为不确定态，若接下来匹配成功一帧则转为确定态轨迹；确定态轨迹没有匹配上转为丢失态轨迹，连续30帧没有匹配上，则删除该轨迹。
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公开(公告)号：CN112780728A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110018201.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/031 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN104627234A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072115.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统，包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起，手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ，助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ，行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入，由齿圈Ⅰ输出；齿圈Ⅱ固定设置，行星架Ⅱ将运动输入至行星轮系Ⅱ中，最后由太阳轮Ⅱ对外输出；该装置整体结构较小，节约了安装空间，便于布置；实现了变传动比转向，档位数变化多、传动效率高、转向稳定性好、故障率低、可靠性高，操控过程更加灵活。
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