磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法

    公开(公告)号:CN114744848A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210545606.8

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法,该直线电机包括壳体、U型电磁铁和电磁驱动模块;U型电磁铁安装在所述壳体的底部,U型电磁铁的两端朝向电磁驱动模块设置,U型电磁铁的中部绕制有电磁铁绕组;电磁驱动模块包括相互配合的初级模块和次级模块,次级模块固定安装在壳体的顶部,初级模块设置在U型电磁铁与次级模块之间;初级模块迎向U型电磁铁的一面设有两个充磁方向相反的磁悬永磁体;本申请通过使初级模块上的磁悬永磁体与U型电磁铁之间形成悬浮结构,可在一定程度减小动子前进过程受到的摩擦阻力,进而可增大推力密度,提高微直线电机的力学性能。

    棒位探测器以及控制棒位移测量方法

    公开(公告)号:CN113077915A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110326229.4

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种棒位探测器以及控制棒位移测量方法,所述棒位探测器包括包括线圈骨架、探测线圈、第一补偿线圈以及第二补偿线圈;所述探测线圈绕制于整个线圈骨架的外壁上;所述第一补偿线圈的一端与探测线圈的一端连接;所述第二补偿线圈的一端与探测线圈的另一端连接。所述控制棒位移测量方法,通过采集待测控制棒所处环境的温度,并测量待测控制棒移动时棒位探测器电压和电阻电压的比值,将待测控制棒所处环境的温度与所述比值输入到位移神经网络模型中得到待测控制棒的位移。所述棒位探测器的灵敏度高、故障率低,所述控制棒位移测量方法能够准确地测量控制棒的位移,可靠性强、精度高。

    一种协同测量径向偏移与轴向位移的组合线圈式位移传感器

    公开(公告)号:CN119737849A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510043209.4

    申请日:2025-01-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供一种协同测量径向偏移与轴向位移的组合线圈式位移传感器。传感器包括布置在空间直角坐标系o‑xyz中的内置杆体、线圈骨架、激励线圈、串联圆周感应线圈和独立径向感应线圈组。本发明的组合线圈式位移传感器在轴向位移和径向偏移测量中,均采用了高效的电磁感应原理与差动电压测量技术。这不仅提高了测量精度,还简化了传感器的结构,降低了制造成本,具有良好的应用前景。

    一种永磁同步电机离线参数辨识方法

    公开(公告)号:CN115411995B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210832059.1

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法,包括以下步骤:1)建立永磁同步电机的V/f控制系统,并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转;2)对永磁同步电机转子进行预定位,并设置PWM开关模式;3)根据反馈电流调整占空比,记录不同占空比对应的反馈电流稳定值,并计算电机的相电阻;4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感;5)在永磁同步电机空载时,采用V/f控制系统逐步增加电压和频率,直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速,计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。

    一种永磁同步电机离线参数辨识方法

    公开(公告)号:CN115411995A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210832059.1

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法,包括以下步骤:1)建立永磁同步电机的V/f控制系统,并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转;2)对永磁同步电机转子进行预定位,并设置PWM开关模式;3)根据反馈电流调整占空比,记录不同占空比对应的反馈电流稳定值,并计算电机的相电阻;4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感;5)在永磁同步电机空载时,采用V/f控制系统逐步增加电压和频率,直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速,计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。

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