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公开(公告)号：CN108896202A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810658581.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波在高微波辐射环境下的温度检测装置及方法，装置主要包括信号发生器、超声波收发换能器、超声波发射电路、放大与调理电路和上位机。使用步骤主要如下：1)确定被测区域。2)检测被测区域的超声波电信号。3)所述上位机(4)接收并处理超声波电信号，从而得到高微波辐射环境下被测区域内的温度T(x,y)。本发明可对工业高辐射微波加热条件下的物料安全可靠的进行温度的检测，本发明的检测装置操作简单、安装方便，能够对腔体内的温度进行实时检测。
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公开(公告)号：CN112228516B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011198594.3
申请日：2020-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了工业机器人精密减速器，包括压紧盘、两个摆线轮、输出盘、针齿壳、多个曲柄轴，以及输入齿轮轴；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输入齿轮轴穿入在针齿壳内部中心；输入齿轮轴外啮合有多个行星齿轮；多个行星齿轮均位于两个摆线轮之间；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；曲柄轴上设置有中心段，中心段位于第一偏心段和第二偏心段之间；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；发明保证了各构件运动与动力传递的顺畅性，显著提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
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公开(公告)号：CN117947316A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410133470.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁兼容Zr‑Nb‑Cu系生物医用合金及其制备方法和应用，所述生物医用合金的化学成分以重量百分比计算为：Nb:2.5～22％，Cu:0.8～1.2％，余量为Zr和不可避免的杂质；该合金是将金属原料按重量比例配料、进行熔炼至均匀后进行固溶处理后随炉冷却得到。本发明的磁兼容Zr‑Nb‑Cu系生物医用合金拥有比目前常用生物医用合金更低的磁化率和弹性模量，且不存在生物毒性元素，能够更好地服务于更高磁场下的磁共振成像技术、减小应力屏蔽效应防止植入物的失效。
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公开(公告)号：CN112483609B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011474872.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/70 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种两档变速比RV减速器，包括输入齿轮轴、压紧盘、两个摆线轮、多个曲柄轴，以及针齿壳和输出盘；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；曲柄轴的两端分别连接有第一档行星齿轮和第二档行星齿轮；当输入齿轮轴向输出盘方向移动时，输入齿轮轴的一档外齿与第一档行星齿轮啮合；当输入齿轮轴向压紧盘方向移动时，输入齿轮轴的二档外齿与第二档行星齿轮啮合；本发明实现了两组不同速比行星齿轮传动部分的工作状态切换，达到两档变速比传动功能。
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公开(公告)号：CN108896122A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810658582.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于TDC1000的高精度超声波流量计系统及方法。流量计系统主要包括上位机、微控制器模块、超声波时差测量电路模块、升压驱动电路模块、超声波收发模块、超声波管道和电源驱动模块。使用方法的主要步骤如下：1)初始化基于TDC1000的高精度超声波流量计系统。2)计算超声波流量的顺流传播时间t1。3)计算超声波流量的逆流传播时间t2。4)根据超声波流量的顺流传播时间t1和超声波流量的逆流传播时间t2计算超声波瞬时流量Q。本发明设计的系统解决了超声波飞行时间测量中的实时性和精确性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115548487B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211215608.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/44 , H01M10/0525 , G06F17/11
Abstract: 一种基于电池内特性的充电方法，包括以下步骤：1)根据电池类型及型号，建立对应的用于计算电池充电过程中的内特性值的电池机理模型，设置电池内特性快速充电的安全上限阈值、电池恒压充电阈值，以及快速充电电流阈值；2)根据电池机理模型，获取采用标准充电电流对电池进行恒流充电时的标准内特性变化曲线；3)选取多个不同大小的充电电流对电池进行恒流充电，获取对应的理论内特性变化曲线；4)选取最佳的理论内特性变化曲线与标准内特性变化曲线的重合部分作为该电池的快速充电内特性变化曲线；5)根据当前时刻的电池内特性值控制电池的整个充电过程。
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公开(公告)号：CN115548487A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211215608.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/44 , H01M10/0525 , G06F17/11
Abstract: 一种基于电池内特性的充电方法，包括以下步骤：1)根据电池类型及型号，建立对应的用于计算电池充电过程中的内特性值的电池机理模型，设置电池内特性快速充电的安全上限阈值、电池恒压充电阈值，以及快速充电电流阈值；2)根据电池机理模型，获取采用标准充电电流对电池进行恒流充电时的标准内特性变化曲线；3)选取多个不同大小的充电电流对电池进行恒流充电，获取对应的理论内特性变化曲线；4)选取最佳的理论内特性变化曲线与标准内特性变化曲线的重合部分作为该电池的快速充电内特性变化曲线；5)根据当前时刻的电池内特性值控制电池的整个充电过程。
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公开(公告)号：CN112228516A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011198594.3
申请日：2020-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了工业机器人精密减速器，包括压紧盘、两个摆线轮、输出盘、针齿壳、多个曲柄轴，以及输入齿轮轴；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输入齿轮轴穿入在针齿壳内部中心；输入齿轮轴外啮合有多个行星齿轮；多个行星齿轮均位于两个摆线轮之间；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；曲柄轴上设置有中心段，中心段位于第一偏心段和第二偏心段之间；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；发明保证了各构件运动与动力传递的顺畅性，显著提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
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公开(公告)号：CN112211960B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011198606.2
申请日：2020-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮；本发明增加了摆线轮厚度，增大了主轴承之间的距离，提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
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公开(公告)号：CN112483609A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011474872.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/70 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种两档变速比RV减速器，包括输入齿轮轴、压紧盘、两个摆线轮、多个曲柄轴，以及针齿壳和输出盘；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；曲柄轴的两端分别连接有第一档行星齿轮和第二档行星齿轮；当输入齿轮轴向输出盘方向移动时，输入齿轮轴的一档外齿与第一档行星齿轮啮合；当输入齿轮轴向压紧盘方向移动时，输入齿轮轴的二档外齿与第二档行星齿轮啮合；本发明实现了两组不同速比行星齿轮传动部分的工作状态切换，达到两档变速比传动功能。
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