公开(公告)号：CN112211960B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202011198606.2

申请日：2020-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许立新 ,  杨博 ,  钟家銮

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮；本发明增加了摆线轮厚度，增大了主轴承之间的距离，提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。

公开(公告)号：CN112211960A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011198606.2

申请日：2020-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许立新 ,  杨博 ,  钟家銮

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮；本发明增加了摆线轮厚度，增大了主轴承之间的距离，提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。

公开(公告)号：CN213511920U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022475489.1

申请日：2020-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许立新 ,  杨博 ,  钟家銮

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；双联齿轮包括管状齿轮轴、输入齿轮和输出齿轮；本实用新型增加了摆线轮厚度，增大了主轴承之间的距离，提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。