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公开(公告)号：CN106064999B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN104898420B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104898420A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103144786B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN103968924A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410230888.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01G19/38
Abstract: 本发明提出了一种基于多阶段控制的配料称重控制方法，属于称重技术领域。该方法将配料称重过程划分为三个阶段，并采用不同的控制方式进行控制，具体过程如下：第一阶段：快速给料阶段，当实际下料量小于或等于第一阶段重量值时，对任何物料都以同一恒定最大速度进行快速配料；第二阶段：精确称量阶段，采用常规PID控制器进行控制；第三阶段：预测落差阶段，采用迭代学习控制方式进行控制，计算给出的关闭提前控制量，并相应地调节给料速度。本发明较好的解决了物料配料称重速度与精度相互矛盾的问题，同时本发明不依赖于料仓的料位变化和物料比重的随机变化等，具有物料配料称重速度快、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN104835026B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN104807432A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510255740.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性拧紧装配的矩形橡胶密封圈轴向形变量的软测量方法，包括以下步骤：1)构建橡胶材料的Mooney-Rivlin本构关系模型；2)根据本构关系建立橡胶材料应变不变量和工程应力的关系模型；3)构建橡胶材料的单轴拉伸模型，计算出由轴向形变率表示的应变不变量；4)将轴向形变率表示的应变不变量带入到应变不变量和工程应力关系模型中，得出轴向工程应力应变关系模型；5)采用罚函数将橡胶矩形圈轴向应变率和工程应力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型；6)将橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和拧紧扭矩的数值模型。本方法实现了在柔性拧紧装配中橡胶矩形密封圈轴向形变量的软检测。
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公开(公告)号：CN103986375A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222232.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
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公开(公告)号：CN104778859B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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