公开(公告)号：CN103986375A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410222232.1

申请日：2014-05-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  周宏波 ,  马亮 ,  李茂盛 ,  徐春慧 ,  游佳川 ,  邱欣 ,  谢杨

IPC: H02P5/50

Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。

公开(公告)号：CN217500984U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221481275.8

申请日：2022-06-14

Applicant: 重庆大学 ,  成都建工第一建筑工程有限公司

Inventor： 陈波 ,  华建民 ,  张胜 ,  黄乐鹏 ,  胡申林 ,  谢卓霖 ,  李阳 ,  胡国松 ,  马亮 ,  康健

IPC: E04G1/38 ,  E04G5/00 ,  E04G5/16 ,  E04G7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双排扣件式抗风脚手架，属于建筑技术领域，包括：双排脚手架本体，所述双排脚手架本体通过连墙件安装在建筑物一侧，所述连墙件成二步二跨式排列；剪刀撑，所述剪刀撑通过扣件安装在所述双排脚手架本体上，所述剪刀撑的水平夹角为50°；所述扣件包括：安装座，所述安装座上安装有第一扣爪，所述安装座远离所述第一扣爪侧转动连接有转动盘，所述转动盘远离所述第一扣爪侧安装有第二扣爪，所述安装座上设有刻度。本实用新型增强了脚手架的抗风性能，使剪刀撑能够实现水平夹角为50°的稳定安装。