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公开(公告)号：CN118029559A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410229360.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高大空间区域隔热装置，包括由横梁和纵梁连接而成的矩形框架，矩形框架的四个边角下方设置有支撑装置，两根横梁的下方且沿平行于横梁长度方向间隔设有多块透光隔热板，透光隔热板的两端分别设有沿竖直方向延伸的支撑杆，支撑杆的上端固定连接有滑座且通过滑座滑动连接在其所在侧的横梁上，相邻两个滑座之间通过牵引绳连接在一起，横梁上安装有用于驱动滑座滑动的滑座驱动装置，支撑杆的下端通过沿平行于纵梁延伸方向设置的铰轴铰接连接在透光隔热板的一侧侧面上，横梁上还安装有用于驱动透光隔热板翻转的翻转控制装置；矩形框架的至少一侧侧面设置有竖直隔热装置，竖直隔热装置能够对其所在侧的矩形框架的侧口进行遮蔽。
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公开(公告)号：CN113358531B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110717882.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种模拟地下挡墙结构对地下水渗流影响的透明土模型试验装置及其试验方法。该装置包括透明土模型箱、地下挡墙结构模型、地下挡墙结构模型固定装置、工业相机和激光发射器。实验时，通过调节透明土模型箱两侧水头差使透明土模型箱内产生渗流。所述激光发射器发射激光，在透明土内形成透明土散斑场。在透明土模型箱内发生渗流时，通过工业相机记录透明土散斑场的变化和示踪介质的变化。通过PIV技术处理图像，分析整理实验结果，从而得到地下挡墙对地下水渗流场的影响规律。该装置可以真实的模拟地下挡墙结构对地下水渗流影响的过程，并可以精确的监测地下水渗流场的变化。本试验成本低，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112454359B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011294308.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法，其包括步骤：1)建立机器人关节系统的模型，2)建立机器人关节系统在同时考虑驱动故障和执行器饱和情况下的状态空间表达和误差定义，3)设计机器人关节系统PID控制器和更新算法：4)采用步骤3)所设计的机器人关节系统PID控制器和更新算法控制机器人关节的运动轨迹。本发明能够同时解决：系统中的驱动饱和和耦合效应，处理参数和非参数不确定性，系统运行时的执行故障处理和对非消失干扰进行补偿。且所得到的控制方案不仅对外部干扰具有鲁棒性，对非参数不确定性具有自适应能力，而且对不可预测的驱动故障具有容错能力。
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公开(公告)号：CN104932257B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510249270.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；4)设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。本方法根据建材配料系统的生产工艺，采用机理分析建立动态配料系统简化数学模型，通过简化数学模型获取系统传递函数，并根据所获取的传递函数设计动态配料系统鲁棒自适应方法，保证了配料过程的鲁棒性、抗干扰性和高精确性。
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公开(公告)号：CN105000332A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510305182.8
申请日：2015-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种石膏砌块推料机，属于石膏砌块生产设备技术领域，包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、直线导轨和推料推头机构，所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。通过推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构使推料机能够快速且平稳推送石膏砌块，且能保证石膏砌块的质量和保持U型槽和石膏砌块磨具的清洁度，具有操作简单、制作成本低、砌块质量高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859055A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510249576.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B28C9/02 , B28C5/0806 , B28C7/0076 , B65D88/64 , B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机，包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置；所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上，所述粉料罐包括粉料仓，所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口，所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道，所述粉料仓内还设置有破堵装置，所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门，所述注水仓通过管道与搅拌装置联通；本发明的立式浆料搅拌灌注机，不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，没有多余浆料排放，整个生产过程中不会形成浆料的堆积，堵塞，搅拌仓能够根据生产需要上下升降，能够适用于工业生产连续高效的作业。
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公开(公告)号：CN118029559B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410229360.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高大空间区域隔热装置，包括由横梁和纵梁连接而成的矩形框架，矩形框架的四个边角下方设置有支撑装置，两根横梁的下方且沿平行于横梁长度方向间隔设有多块透光隔热板，透光隔热板的两端分别设有沿竖直方向延伸的支撑杆，支撑杆的上端固定连接有滑座且通过滑座滑动连接在其所在侧的横梁上，相邻两个滑座之间通过牵引绳连接在一起，横梁上安装有用于驱动滑座滑动的滑座驱动装置，支撑杆的下端通过沿平行于纵梁延伸方向设置的铰轴铰接连接在透光隔热板的一侧侧面上，横梁上还安装有用于驱动透光隔热板翻转的翻转控制装置；矩形框架的至少一侧侧面设置有竖直隔热装置，竖直隔热装置能够对其所在侧的矩形框架的侧口进行遮蔽。
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公开(公告)号：CN104866716A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510248925.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种无传感器的切削状态识别方法，该方法用于解决恶劣环境下缺乏力学、温度、声学、图像等传感器的圆盘锯床切削过程监控的问题，并以切削状态的方式描述圆盘锯床的实时工况。该方法包括以下步骤：1)圆盘锯床切削机理分析；2)特征变量的选取；3)样本数据的采集与处理；4)切削状态识别模型的建立；5)应用模型对圆盘锯床的实时切削状态进行识别等步骤。本方法能够为圆盘锯床的工作状况和完好情况进行定义，描述圆盘锯床实时具有的切削加工能力，为圆盘锯床切削加工过程中切削参数的调整提供优化依据，使圆盘锯床始终处于最优的工作状态，达到最佳的切削效果。
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公开(公告)号：CN119598073A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411632787.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学 , 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 高精卫 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 邹函桐 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋 , 胡锡挺 , 林伟雄
Abstract: 本发明公开了一种时域传递率函数求解方法、分析方法及计算机程序产品，包括：首先，可以对构建起的时域工况传递路径分析方程进行转换，从而以矩阵方程的方式表示时域工况传递路径上目标点和指示点之间的关系，得到相应的二次型函数。然后，可以采用共轭梯度算法对二次型函数进行求解，从而快速得到适用于时域工况传递路径分析的传递率函数，以提升时域工况传递路径分析速度。
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公开(公告)号：CN119526961A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411560817.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 邹函桐 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 高精卫 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计方法、系统、终端及介质。方法包括：获取车辆模型在当前路面行驶时的车辆质心垂向响应、俯仰响应和前轴簧下质量垂向响应信息；根据车辆质心垂向响应信息确定当前路面等级；根据路面等级确定路面过程噪声协方差矩阵；采用车辆模型与实际车辆之间的误差信息确定其他过程噪声协方差矩阵；将过程噪声协方差矩阵和其他过程噪声协方差矩阵生成的自适应过程噪声方差协方差矩阵对初始增广卡尔曼滤波观测器中的过程噪声方差协方差矩阵进行更新处理，得到目标增广卡尔曼滤波观测器；采用行驶信息构建的观测向量与目标增广卡尔曼滤波观测器进行路面不平度迭代计算，得到当前路面的不平度信息。
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